根据历史记载，刘备和汉献帝的关系并没有小说中那么密切。事实上，刘备和汉献帝之间的关系更多的是基于政治利益的考虑。汉献帝是当时的皇帝，而刘备则是一个有野心的军阀，他们之间的关系是建立在互相利用的基础上的。
在刘备投靠曹操之后，他的确待了一段时间在曹操手下。但是，他并不满足于做一个普通的将领，他渴望得到更高的地位和更大的权力。于是，他决定离开曹操，寻找其他的机会。最终，他加入了袁绍的军队，但是袁绍失败之后，他只能流落到荆州新野，成为一个流浪军阀。
在这个过程中，刘备和汉献帝并没有太多的接触。虽然小说中记载了一个有趣的情节，但是在真实历史中并不存在。汉献帝手里根本没有刘备家族的族谱，也不可能推断出刘备的辈分。刘备被称之为刘皇叔，更多的是基于政治需要而建立的称号。
因为中山靖王是西汉时期的一个人物，而汉献帝则是东汉时期刘秀的后代。两个人已经隔了一个朝代。汉献帝手中记载的应该是从刘秀往下面的家谱以及往上面追查的嫡，王室的成员。对于这些王室下面的分成员在留下的家谱中是不应该存在的。而且中山靖王一生之中最大的作用就是生了100多个儿子。而他的这些儿子在外面又开枝散叶，有多少后代根本不可估计。具体等到刘备这一代出于何人之后，可能刘备自己都说不清楚。所以根本不可能说通过一个家谱推断出来刘备是一个皇叔的身份。
总的来说，刘备和汉献帝之间的关系是比较微弱的。他们的联系更多的是建立在政治利益的基础上，而不是家族亲戚关系。小说中的情节是虚构的，不具有历史真实性。