东汉建安十六年的冬天，刘备率领数万步卒从荆州沿长江西上，踏入了蜀地的地界。此时的他已经在荆州寄居七年，年过五十却依旧只有荆州的部分郡县作为根基，北面的曹操虎视眈眈，东边的孙权也始终对荆州念念不忘，想要在乱世中真正站稳脚跟，拿下益州这块“天府之国”，是诸葛亮在《隆中对》里早就定下的核心战略。没人能想到，这场入蜀之战前后耗时整整三年，刘备经历了无数次险境，才最终把益州广袤的土地全部收入囊中，真正实现了“跨有荆益”的立国目标。
早在赤壁之战结束之后，孙权就曾提出要和刘备联手共同伐蜀，刘备以自己和刘璋同为汉室宗室，不能自相攻伐为理由拒绝，实际上早已经把益州视为自己的囊中之物。恰好此时益州牧刘璋听说曹操想要派军征讨张鲁、进兵汉中，心中恐惧万分，在张松、法正等益州本地谋士的劝说下，派出法正带着四千兵马前来迎接刘备入蜀，让刘备率军北上攻打张鲁，替益州把守北方的门户。刘备得到邀请之后，留下诸葛亮、关羽、张飞等人镇守荆州，亲自带着庞统等谋士和数万精锐士卒，踏上了入蜀的征程。
刘备率军沿着涪江一路北上，顺利抵达了涪城，刘璋亲自从成都赶到涪城，和刘备相见，两人在涪城欢宴百余日，刘璋给刘备补充了大量的兵马和粮草物资，把刘备的兵力扩充到了三万多人，让他率军北上讨伐张鲁。可刘备率军抵达葭萌关之后，根本没有北上进攻张鲁，反而在当地广施恩德，大肆收买益州本地的人心，整整在葭萌关驻扎了一年，没有向张鲁发动一次进攻。
建安十七年，刘备和刘璋之间的矛盾彻底爆发。此前暗中勾结刘备的益州别驾张松，暗中写信给刘备泄露图谋，被自己的兄长张肃告发，刘璋一怒之下诛杀张松，下令所有关隘的守将都不许再把文书传递给刘备，刘备和刘璋正式反目。刘备当即采用庞统的中计，召来刘璋麾下的白水军督杨怀、高沛，以他们对自己无礼为理由将二人斩杀，直接吞并了白水关的两万益州精锐部队，随后率军掉头南下，直扑成都。
但益州的本土势力抵抗的激烈程度，远远超出了刘备的预料。刘备率军南下的过程中，在雒城城下遭到了刘璋之子刘循的拼死抵抗，这座小城池刘备的大军围攻了整整一年都没能攻破，军师庞统亲自率军攻城，被城上射出的飞箭击中，不幸阵亡，刘备的入蜀之战陷入了最艰难的僵局。为了打破困局，刘备紧急下令让留守荆州的诸葛亮，带着张飞、赵云率领第二批援军沿长江西上，分兵平定益州沿途的郡县，张飞在江州生擒严颜，随后一路势如破竹，接连攻克白帝、江阳等重镇，从北面和东面两个方向，对成都形成了合围之势。
建安十九年，刘备的各路大军终于会师成都城下，把成都团团包围。此时成都城中还有三万多精锐士卒，粮草物资足够支撑一年，城中的官吏百姓都想要据城死守。但在马超从汉中前来投奔刘备，带着部队在成都城北列阵之后，成都城中的军民瞬间士气大跌，刘璋看着满城的百姓，不忍心让他们继续承受战火，最终打开城门献城投降。刘备率军进入成都之后，正式掌控了整个益州的土地，他拿出大量的金帛赏赐麾下的将士，同时重用刘璋旧部和益州本土的士人，很快就稳定了蜀地的人心。
拿下益州之后，刘备才算真正拥有了和曹操、孙权三分天下的资本。益州天府之国的千里沃野，为他提供了充足的兵源和粮草，让此前一直四处漂泊的刘备集团，终于有了一块稳固的立国根基。尽管入蜀的过程充满了波折与牺牲，甚至付出了庞统阵亡的惨重代价，但刘备最终还是靠着自己的隐忍与谋略，完成了《隆中对》中最关键的一步，为后来蜀汉政权的建立，铺就了最坚实的道路。