五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及后将军徐晃。许褚也是曹操手下的顶级猛将了，为何五子良将里没有他？
许褚，字仲康，曹操的老乡谯国谯人，身材高大、膀大腰圆，力大无比。许褚为了抵御强盗和乱兵入侵抢劫，就召集宗族壮汉千人，共同修建和加固了防御设施。当时有汝南乱兵万余人攻寨掠夺，许褚率众抗敌，最后箭矢也射完了。当乱兵冲上来时，许褚就带领大家用石块投向敌军，贼兵看到许褚如此神勇就围而不攻。直至寨中粮食将尽，许褚无奈只得假意和对方讲和，同意用牛换取食物。
待贼兵把牛赶出寨子后，好多牛在阵前跑来跑去的，许褚一见便冲到阵前，拉着一头壮牛的尾巴倒拖回寨前。贼兵首领看到许褚有这样惊天的神力大惊失色，其余的牛也不敢再要了。从此，许褚在淮、汝、陈、梁等地威名赫赫。
公元197年(建安二年)，曹操占领淮、汝，许褚遣众归顺曹操。在一次剿灭黄巾余党时，许褚斩杀活捉了百余人，典韦知道后前来要人，许褚不给，结果与典韦大战两次，不分胜败。这是曹操看到的许褚的勇猛，大加赞赏，让他和典韦一同护卫在自己身边。
第二年，曹操征讨张绣，许褚争为先锋，扬刀錯马大展雄威，竟斩杀贼兵万余人；曹操升其为校尉，此时典韦以死，许褚成了曹操最贴身的护卫。建安四年，曹操率三万大军在官渡和袁绍二十五万大军对峙。当时手下好多人人心不定，有个叫徐他的人想要谋杀曹操后作为晋见之礼送给袁绍，怎奈许褚总伴随在左右，不敢下手。
有次许褚离开曹操休息期间，徐他等人怀揣利刃来见曹操，而正在休息的许褚觉的心神不宁，就立即回到曹操身边。徐他等入账见到许褚，大惊失色，被许褚即刻斩杀。这是许褚第一次救了曹操的命，曹操更加信任许褚，不让他离开自己左右。
公元204年(建安九年)，跟随曹操攻破邺城后，谋士许攸自恃功高，傲慢无礼，辱骂许褚等''皆匹夫耳，何足道哉''，惹的许褚大怒，一剑杀了许攸，曹操没有怪罪，反而为表彰许褚的战功，赐爵为关内侯。从此为曹操征战四方，曹操整军再战吕布，许褚两合斩杀吕布大将李封，后吕布亲自出战，许褚先与其大战二十合，其实力可见非同一般。
在董卓死后救援献帝中，许褚一刀斩杀李傕外甥李暹，与杨奉手下大将徐晃交战五十余合不分胜负。在穰山曾与赵云大战三十合不分胜败，曹操在赤壁败北，撤军途中遭遇张飞等拦截，许褚骑无鞍马力战张飞，保护曹操撤退，此为二次救了曹操。