自古以来，皇帝权威是毋庸置疑的，他们常说得话便是真理，所做的决策无论对与错下边的人必须实行，即便不对也决计沒有承认错误的，更不要说是让奴婢们说三道四。
但是，汉武帝却摆脱了这一传统式，变成了中国历史上第一个作自我认错的皇上。
汉武帝后期反省自己
汉武帝一生开疆拓土，伐匈奴，征西域，开发西南夷，使天下虚耗;巡行、求仙、封禅也是所费甚巨;离宫别馆的建造，穷奢极欲的生活，使百姓不堪其苦。
汉武帝后期，各地农民起义风起云涌，天汉三年(公元前98年)，几乎在全国范围内都出现了农民暴动。太子也在一场巫蛊之祸中被逼谋反，兵败自杀。
“祸灾并起，外则黔首耗散，内则骨肉相残”，社会矛盾不断激化，这些问题始终得不到缓和，再加上李广利西征失利投降匈奴，这给了武帝很大的刺激。
面对时局的动荡，武帝开始反省自己一生的作为，改变了自己的做法。
于是，汉武帝征和四年(前89年)，汉武帝接到搜粟都尉桑弘羊和丞相御史等人的奏议，说轮台有良田五千顷，可在西域轮台以东捷枝、渠黎，兴屯田，筑列亭，设置屯田守兵，威服西域，辅助乌孙。
汉武帝轮台罪己诏
武帝否决了桑弘羊等的建议，并下追悔前非的诏书，史称“轮台诏罪己诏”。
在《轮台诏》中，武帝出于对“扰劳天下，非所以忧民”的认识，否定了远巡士马屯田轮台的请求，并把扩张政策改为整顿边风、养马备武，“禁苛暴，止擅赋”。同时提出从今以后，不要再“军旅连出”，“征发烦数”了。
汉武帝的政治生涯以“天人三问”的求贤诏开始，又以“轮台罪己诏”结束，前者少年俊艾，英姿勃发，后者英雄暮年，沉稳持重。
汉武帝提出“富民”政策
在《轮台诏》后，武帝又提出“以明休息，思富养民”的“富民”政策。
“富民”政策的重点内容就是把国家的主要力量统统地集中到农业生产上来。
汉武帝首先改革亩制，统一实行大亩制，而且税率实行减免政策。
商鞅开阡陌，二百四十步为一亩，这称为大亩，秦国实行大亩制，并称之为西田。其他六国均以百步为一亩，称为小亩，即东田。
汉朝初期，洛水以东的地区仍是实行东田制。现在，武帝悉改东田为西田，统一施行大亩制。
不仅如此，而且他还保持了从前三十税一的税率。这样一来，就等于由三十税一改为百一而税，大大减轻了农民的沉重负担。
总结
武帝晚年的“富民”政策取得了成功，“田多垦辟”，“用力小而得多”。生产力得到发展了，人民生活水平也相应提高了。
“人非圣贤，孰能无过?过而能改，善莫大焉”。犯错误是很正常的事，关键是知错能改。
汉武帝年轻时的多欲给百姓带来了灾难，给国家带来了混乱。他认识到“多欲”政治、“劳民”政策的危害后，下追悔前非的诏书。
恤贫治水，改行“富民”政策，使人们重新走向安定富足，为“昭宣中兴”的出现奠定了基础。