秦末的中原大地历经多年战乱，当刘邦最终扫平诸侯、建立汉朝时，远在岭南的南海郡正迎来一个关键的转折点。秦末时任南海龙川令的赵佗，趁着中原群雄逐鹿的混乱局面，派兵封锁了南岭的关口，逐步吞并桂林、象郡，在岭南自立为南越武王。此时的汉朝初定天下，百姓刚刚从连年征战中脱身，早已疲惫不堪，刘邦不愿再大兴兵戈远征岭南，便选中了出身楚地、以善辩闻名的陆贾，作为汉朝的正式使者南下，肩负起招抚南越的重任。
陆贾初到南越时，见到的是一个完全不把中原放在眼里的赵佗。他没有换上中原的官服，反而梳起了岭南当地的椎形发髻，叉开双腿席地而坐，摆出一副傲慢轻慢的姿态接见汉使。面对赵佗的失礼，陆贾没有动怒，也没有空泛地宣读天子诏命，而是从最让赵佗忌惮的几个层面切入：他先点明赵佗的宗族亲人和祖先坟墓都在中原真定，背弃华夏习俗、想以区区南越之地和汉朝抗衡，最终只会引来掘坟灭族的大祸。接着他又细数刘邦五年之内扫平强楚、一统海内的功绩，点明这并非仅凭人力，而是天下人心所向。最后陆贾直言，如今汉朝天子体恤百姓劳苦，才特意派使者送来南越王的金印，约定剖符通使，若是赵佗执意不肯臣服，汉朝只需派一员偏将领十万大军南下，南越人自己就会杀了他归降中原。
一番话说得赵佗骤然起身，向陆贾郑重致歉，坦言自己久居蛮夷之地，太久忘了中原的礼仪规矩。随后赵佗留着陆贾在南越住了好几个月，两人每日饮酒畅谈，赵佗坦言身边没人能和自己聊得这么尽兴，从陆贾口中听到了很多此前从未听闻的中原见闻。最终赵佗心悦诚服地接受了汉朝的南越王封号，明确向汉廷称臣奉约，陆贾也带着赵佗进献的大批珍宝返回长安，刘邦大喜之下将他擢升为太中大夫。
二十余年后，吕后当政时一改汉初的睦邻政策，对南越实施了严密的物资封锁，严禁向南越输出铁器和牲畜。赵佗三次派遣使者前往长安上书，请求解除禁令，全部石沉大海。失望之下的赵佗索性自立为南越武帝，发兵攻打长沙国的边境城邑，又用财物收买闽越、西瓯等周边部族，让他们都归附南越，岭南的势力空前强盛，直接威胁到了汉朝南方边疆的安定。等到汉文帝即位，朝廷决定重新修复汉越关系，众人一致举荐已经年近古稀的陆贾再次出使南越。陆贾抵达番禺之后，向赵佗宣示汉文帝的诏书，告知朝廷已经派人修葺了他在真定的先人坟墓，增设守墓官员按时祭祀，还厚待了他留在中原的兄弟。赵佗见状当即宣布去除帝号，不再使用僭越的天子仪仗，永为汉朝的藩臣，岭南与中原的和平局面就此延续了数十年。
陆贾的两次南越之行，全程没有动用一兵一卒，却让广袤的岭南地区平稳融入汉朝的大一统秩序。既避免了两地再次陷入兵连祸结的战乱，也让南越的社会生产和百姓生活得以在稳定的环境中持续发展。这份以外交智慧换来的长久和平，不仅成为汉代边疆治理的经典范例，也让这位以辩才著称的儒生，在历史上留下了远超普通使臣的分量。