明末清初，清军军事强盛，作为主力的八旗士兵更是久经战阵，战力颇强，从北到南，一路打败众多对手。然而，被宣传得满万不可敌的八旗，在这一战中，主力差点被吴三桂全歼，连康熙都毫无对策，几十年后回想起来依然心有余悸。
这一战就是著名的永兴之战。
公元1673年，吴三桂起兵反清，得到四方响应，一路势如破竹。
公元1678年，吴三桂在湖南衡州称帝。康熙派遣“征南将军”穆占率领大批清军八旗部队前来征讨。清军采取大迂回的战略，绕道衡阳的背后，企图占领梆州。从地图上我们可以看到，梆州在衡阳下方，距离衡阳并不远，可以说是衡阳的门户，清军想以此为基地进攻吴三桂，吴三桂也必须守住这里。
清军行动迅速，已经占领了梆州的永兴县，于是吴三桂调动大将胡国柱、马宝进攻永兴，永兴之战爆发，吴三桂主力和清军八旗主力的对决拉开了序幕。
此战中，穆占率领了大批的满、蒙八旗主力部队，外加汉军八旗和少量绿营兵，吴三桂这方出动2万士兵，人数方面吴三桂这方是不占优势的。然而战争开打，吴军竟然势不可挡，兵锋极盛，打的清军八旗抬不起头。这和往常我们的认知可完全不一样啊，认知中，清军八旗战力相当强，经常以少击多，还能取胜，自入关以来，风卷云残，快速扫平了其他竞争对手。怎么这个时候，战况呈一面倒的形式呢？
在胡国柱、马宝的指挥下，吴军无论正面拼杀，还是局部突破，都力压八旗兵，永兴城外的清军营垒被一扫而空，八旗兵被打的丢盔卸甲。据统计，清军正白旗都统（从一品）、正蓝旗护军统领（正二品）被当场打死，39名满、蒙武官被团灭。（大家有兴趣的可以去看看史料）可以说，这是一场惊天大捷。纵横天下，不可匹敌的八旗兵在此遭到重挫。
康熙自己也在起居注上说到：“吴三桂兵围永兴城，破在旦夕，吴三桂一死，其兵皆退，此亦天意也”类似的话语在《实录》《起居注》等文献上还有多处记载，这说明康熙其实自己在平乱的时候也是一片惊慌，没有把握的，不然也不会全部仰赖天意了。