在正史里，诸葛亮并没有要杀魏延，相反，没有诸葛亮的保护按照魏延的脾气早就该死了。魏延在诸葛亮死后，真的是自己作死才死的。
很多人看《三国演义》，都认为是诸葛亮一直说魏延脑后有反骨，怕自己死后魏延造反，因此命令马岱杀的魏延，其实这不过是小说而已。实际上诸葛亮一直对魏延很包容，他考虑到了魏延抗命的可能，但是也仅仅是说魏延不奉令的话就随他去，大军自己撤退就行。
结果是魏延不仅拒绝撤军，而且还想夺取兵权，失败以后自己带兵去武力拦截杨仪，结果可想而知，连他手下的兵将也都认为他做的不对，因此王平一喊话就四散而走，魏延兵败被杀。
其实从魏延抗命的那一刻开始，他的下场就不可能会好，没一个人会喜欢一个随时会失控的武将，特别是他还手握兵权。即使魏延不起兵，最后迫于形势返回了汉中，那么也不可能继续被重用。毕竟谁都清楚，除了诸葛亮，没人能控制住魏延。
所以说即使魏延没死，那么对蜀汉最好的结果也不过是他老老实实坐冷板凳，糟糕点的话就是魏延不满而造反。无论哪种结果，对蜀汉来说都不会比历史上更好。