窦太后曾权倾朝野，汉景帝死后，汉武帝和窦太后之间有过非常大的矛盾。当时汉武帝打算推行新政，但因动了权贵的奶酪，加上窦太后好黄老学说，使得他们之间的关系变得紧张。后来，汉武帝称今后不要再向窦皇后禀报政事，这让太后感到恼怒，还将汉武帝的新政全部废除。实际上，窦太后活着的时候，汉武帝从没真正掌权过，他们之间的矛盾究竟出在什么地方呢?
1、汉武帝和窦太后矛盾
汉武帝刚当皇帝的时候，他的处境非常艰难，手中也没有多少权利。当时整个皇室至少有三方势力，一是太皇太后窦太后家族;二是太后王太后家族;三是汉武帝的妻子家族。这三个家族的人，在朝廷中盘根错节，让汉武帝做起事来如履薄冰，费尽心机。
不过，虽然很费神，但是汉武帝却也获得了很好的锻炼，让他最终能够把整个朝廷都统一到自己的手下。同时，他在处理朝中各种错综复杂的矛盾的时候，有了一整套很完善的经验。
事实上，窦太后和汉武帝的矛盾是很深沉的，他们至少有三方面的矛盾。
2、窦太后喜欢刘武
那时候，窦太后希望汉景帝把皇位传给窦太后的另外一个儿子，也就是汉景帝的弟弟刘武。并且，当年汉景帝为了讨好窦太后，在喝酒的时候，还说要传位给刘武。所以，窦太后一直等着这个话。但是，汉景帝最终却把他的太子刘荣立为太子。汉景帝立刘荣为太子，让窦太后很不高兴。好在后来，汉景帝和他的妻子，同时也是刘荣的母亲栗姬发生了矛盾。发生了矛盾以后，她就首先想把栗姬的儿子刘荣给废了。汉景帝废了刘荣以后，窦太后立刻就对汉景帝说，希望他能兑现曾经说过的诺言，把刘武立为太子。
汉景帝准备把这个事情拿到朝堂上去讨论。所谓拿到朝堂上去讨论，事实上就是一种推脱的表现，就是希望大臣们能够反对这个事情，然后他就找到理由，来回复窦太后。而朝中的大臣，果然非常明白汉景帝的心思，他们愿意为汉景帝当这个替死鬼，所以就反对。最终，刘武还因为这件事，派刺客把反对的大臣给杀掉了，闹出了很大的风波。
由此可见，刘彻在被立为太子的时候，一开始和窦太后是有矛盾的，窦太后显然是非常不喜欢刘彻的。
3、思想上的差异
刘彻当时对儒家非常感兴趣，他认为儒家是治国之道。用儒家治国，才能够确保大汉江山的长治久安。但是窦太后并不喜欢，窦太后信奉的是黄老学说。她认为黄老学说才是治理天下的良药，毕竟当年汉文帝、汉景帝都是采用这一套学说来治理国家的。所以在思想上，汉武帝和窦太后又发生了很深的矛盾。
4、家族势力矛盾
汉武帝想要做主，就要把自己的势力提拔起来。那时候，汉武帝最值得倚靠的家族，就是妻子家族。
不过，刚开始的时候，他是不可能依靠陈阿娇家族的，因为馆陶公主不是一个可以依靠的人，反而是操盘手那样的人物。所以，汉武帝废掉陈阿娇，把卫子夫提拔为皇后，然后重用卫子夫家族的势力。
后来，汉武帝为什么那么重用卫青、霍去病等人，就是想要努力提拔自己妻子家族的表现。把妻子家族提拔起来，就是为了抑制窦太后及其家族。
司马迁曾经写过一篇《魏其武安侯列传》，可以说正是在集中反应这三方家族之间的矛盾。
不过，虽然汉武帝和窦太后有着深刻的矛盾，但汉武帝并没有与窦太后对着干，他采用的也是当年汉景帝经常采用的办法，在一些无关紧要的事情上，就顺从窦太后，不让窦太后发火。如果遇到必须要表态的问题，他就交到朝廷中，让大臣们讨论。最终，他把责任推给大臣们，认为是大臣们不同意，所以他也没办法，必须要听从大臣们的。
总之，汉武帝就这样，熬到窦太后去世。直到窦太后去世以后，汉武帝才渐渐开始了属于他的时代。
当然了，也不能完全就说进入他的时代了，因为他的身后，还有一个王太后。等到王太后去世，把王太后家族的制约解除以后，他妻子卫子夫家族的势力又变大了，又得处理卫子夫家族的矛盾。后来因为“巫蛊之祸”，杀掉三万人，就是明证。就算这样，此后又发生了他和李夫人、钩弋夫人家族的矛盾。总之，汉武帝一生都处在矛盾漩涡之中。