说起刘备，相信大家都非常的熟悉了，三国时期蜀汉的君主，是汉献帝刘协的皇叔。但是刘备却比较特殊，虽然贵为皇叔，但是却是织席贩履之徒，说白了就是个卖草鞋的。在《三国志》当中有记载到：“先主少孤，与母贩履织席为业。”刘备虽贵为汉景帝之子，中山靖王刘胜的后裔，落得个这样的境地，其实这与西汉时期所实行的推恩令有着很大的关系。
西汉之初，刘邦广封同性为王，于是导致了危急中央政权的七国之乱。在汉武帝刘彻即位之后，采纳猪父偃建议，颁布指令削弱诸侯王势力的推恩令：诸侯王除了能让嫡长子继承王位之外，可以推恩将自己的封地分给其他儿子，由皇帝制定封号为侯。于是诸侯国的这份大蛋糕就被迅速瓜分了，没有实力再与朝廷抗衡。
在前112年，武帝刘彻以列侯所献祭祖酹金质量不高为借口废列侯106人。中山靖王刘生之子刘贞原封涿县陆城亭侯，不幸名字在其中，被废去了侯位，只能定居在涿县。刘备的祖父刘雄“举孝廉，官至东郡范令。”其父刘弘亦举孝廉，曾是幽州的一个小吏，后来因为英年早逝，留下了刘备和刘备母亲。之后刘备就与寡母织席编鞋为生。
公元54年，刘秀册封北海靖王刘兴的二儿子刘复为临邑侯，也就是如今的山东东阿县铜城镇建临邑侯国。在《典略》中记载到：备本临邑侯枝属也。