明朝初年曾有造船业的第一次高峰时段，史籍曾一度记述明初主动提升自己军事力量、修建战船，仅沿海地区一带的战船就会有五千艘上下，假如再加上临江临河的战船，明初的战船数量就更多的了。明朝中叶，为了更好地抵挡日寇，刮起了第二次大规模的修建战船的高潮。明朝战船类型极多，除开前代现有的战船，如楼船、蒙冲、斗舰、海鹘、走舸、游艇等外，也有四百料战座船、四百料巡座船、九江式哨船、划船等。
除开修建战船外，明朝时期也有了严苛的战舰编队规章制度，那时候战舰有二十多种，在其中最有名的的军舰便是福船。
福船：大型，个子大，底尖上挑，首昂尾翘，树2桅，舱3层，船面设层高如城，旁有挡雨板。战士掩体在其后向敌船射箭发弹，掷大火球、火砖、火桶。并顺水顺风撞沉倭船。舰首备大发贡炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器过千。乘员64人，水手9人，战土55人，编5甲。一为佛郎机甲，操舰首炮、佛郎机，近敌掷大火球火砖；第二甲是鸟枪甲，专门针对射鸟枪；第三、四甲为铁饼杂役，兼操舟近身战；第五甲为火弩甲，专射火箭。
网梭船：袖珍型，形如梭，竹桅木帆，吃水量七八寸，内有2-4人，武器装备二三支鸟枪。战打起来的时候二三百船蜂聚蚁附。
鹰船：轻形，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，操控性强。四周用茅竹密钉以掩体，竹间留铳眼。常冲进敌营，与沙船相互配合。
连环船：轻型，长4丈，形近一船实则二船。前船占三分之一，后船占三分之二，选用2扣环相接。前船有大倒须钉好几个，上载大火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘战士。临战顺风直驶敌营，前船钉于敌船上，并引燃各种各样火器，另外解脱扣环，后船返航，后船既返，前船烈火旋起，敌船遂焚。
子母船：轻型，母舰长3丈5，前2丈，后1丈5，仅有两侧舷板，内空，有一小船，上面有后盖板，有4桨可划，用绳子与母船绑。母船有木柴猛油，炸药火线。临战母船快速抵近敌船，钉在一起，引燃母船后人乘子船而返。
火龙船：轻型，分三层。以生牛皮为护，上面有铳眼，中置刀板，钉板，下伏战士。两边有飞轮，4名水手。先伪败于敌，诱敌上船，启动机关，使敌从顶层掉入中层刀板钉板中。
赤龙舟：轻型，船身像龙，分成3层，内藏火器刀枪。舰体如水龙头张嘴，内藏战士一人，侦查军情。龙背用竹条钉之，胸开一小大铁门，两边各有1笔录一兵划桨。身有坚木架两个，船主龙骨以铁坠，使船稳定。內部除武器外没装他物，2兵于其中发送火器，一兵掌握操帆。常以百余船齐射攻敌。
苍山船：小型，吃水量5尺，武器装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战土33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
车轮舸：以轮击水的战船，长4丈2，宽1丈3，外虚边框各1尺，内安4轮，轮头入水约1尺，航速远快于划桨。船前小平头长8尺，中舱长2丈7，尾长7尺。上面有板钉棚窝，通前彻后，两侧伏下，每片板长5尺，宽2尺。战斗时先放神沙、沙筒、神火，以后扯开船板，战士立身两边，向敌船投掷大火球，发射火箭，抛掷铁饼，毁杀敌船。
海沧船：中型，吃水量七八尺深，风小时机动，相互配合福船。千斤佛郎机4门，碗口铳3个，噜密铳6，喷筒50，烟罐80，火砖50，火箭200，药弩6张，弩箭100。乘客53人，水手9人，战土44人，分4甲。第一甲佛郎机和鸟枪，第四甲火器甲。
蜈蚣船：大型，仿葡萄牙多桨船，底尖而阔，出航快速，逆风也可以行，不畏大风大浪。上面有千斤佛郎机舰炮并有大火球、火箭。
赶缯船，是大型福船的一种，可作战船、捕鱼和运输木料的用处。因船下为防藤壶等海虫腐蚀而常常涂上石灰或白漆，因此 又被称为“白底船”。在其中大赶缯船舰长36米高，宽7米长，24个船仓，可载重量1500石。每船配水手、船夫30余名，水兵80人。中赶缯舰长23米，宽6米，深两米，配水手、船夫20多的人，水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵、双铁锚。为郑成功水师和清代初年水师主要战船。