明朝战争以火器为主，导致明朝的火器营十分出名，战斗力也十分强悍，那么明朝的火器都有哪些种类呢？下面小编给大家介绍一下吧！
明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间，大明王朝组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
三眼铳和四眼铳
三眼铳和四眼铳，是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。
连子铳
连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。
第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。发射时，先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。是我国最早使用的连射式手铳。
集束火箭
明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明军已大规模使用。
神火飞鸦
明代的军事技术家还创制了“神火飞鸦”与球形带双翼的“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。
万人敌
大型爆炸燃烧武器，重40公斤，外皮为泥制，重量40公斤，产生于明末，用于守城，为了安全搬运一般带有木框箱，可以算是早期的烧夷弹。李自成攻开封的时候，曾经通过地道突入曹门心字楼下方，守军采用投掷万人敌的办法消灭了突入的部队。
火龙出水
明代《武备志》记载的多级火箭，用纸糊筒外绑第一级火箭，龙口内有第二级火箭，射出后加大射程击中敌方船舰，用于水上攻击，射程可以达到1.5公里。
佛朗机炮
明代正德年间改进欧洲制造的大型后装火炮，并使用带炮弹壳的开花炮弹。1537年装备达到3800门，带有准星和照门。有效射程500米，45度仰角发射的时候射程1公里。大型者炮身250厘米，中型者156厘米，小型者93厘米，炮弹从后方装入，发射间隔短，发射散弹时一发炮弹带有500发子弹，可以封锁60米宽的正面，威力惊人。因为后膛装弹对铸造技术要求较高。清代，以后被更为先进的红夷大炮取代。
火铳
明代制式的早期轻型火器，铸造精良，设计精巧，和元朝的火铳比较，所需火药大大减少。明代作为标准武器，曾生产达九万余，1449年的北京保卫战广泛使用。长43.5厘米，口径3厘米，2人一组发射，一人负责支架和瞄准，一人负责点火射击，射程180米。