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朱棣是朱元璋的第四个儿子，大明建国后被封燕王，在北平圈地自娱，朱元璋死后就把皇位交给了孙子朱允炆，朱允炆上台后觉得藩王太多会影响自己的统治，于是就展开了自己的削藩之路。
别的皇帝削藩都是一个一个削，而朱允炆一削就削一组，速度之快令各地藩王瑟瑟发抖，朱棣作为最有实力的藩王，最早察觉了削藩的意图，于是就开始装疯卖傻躲过了一劫，可是朱允炆也不傻，没过多久就派人去北平抓朱棣，朱棣也不惯着，仅用了800人就开始造反打下了北平，然后对外宣称皇帝身边有奸臣要去清君侧，但实际上他就是为了造反自己做皇帝，由此发动了靖难之役。
朱允炆也早就做好了准备和朱棣刚正面，但是仔细思考自己手上并没有厉害的军事人才，最后只能派出一个六十多岁的老将耿炳文带着30万大军往北方开拔，临行前还交代留活口要活捉朱棣。明军到达真定后连战连败，朱允炆就换掉了耿炳文，换上了老将李文忠的儿子李景隆。朱棣根本没把李景隆放在眼里，先逼退了打游击的吴高，又顺道去了宁王家鼓动宁王造反。等朱棣回到北平后轻松击败了李景隆，第二年春李景隆集结了两位侯爷一起，号称百万大军在白沟河和朱棣决战，结果又输了。
1402年朱棣挥军南下直取南京，李景隆带头投降大开城门，朱允炆弃城逃跑，朱棣登基。朱棣登基后，宁王找他要好处，朱棣非但不给还给他削了一顿，连带着其他藩王也一起削。1405年朱棣开始派郑和远航，让大明冲出了亚洲，文治方面在1407年修成了《永乐大典》。
除此之外，明成祖朱棣还做了一个重大的决定，那就是迁都北京，这件事不仅仅是对明朝，甚至对今后都产生了深远的影响。这个决定使北京一跃成为中国的首都，并且还在元大都的基础上大规模的建立北京城。经过多年的治理，在永乐后期的时候，明朝社会安宁、国力也越发强盛。