明朝开国后论功行赏，封六人为公爵——魏国公徐达、韩国公李善长、郑国公常茂、曹国公李文忠、宋国公冯胜、卫国公邓愈。
魏国公-徐达
元朝末年参加了朱元璋领导的起义军，为淮西二十四将之一。至正二十三年（1363年），在鄱阳湖之战中大败陈友谅。次年，被任命为左相国。至正二十五年（1365年），麾师攻取淮东，并于两年后攻克平江，灭张士诚。旋即出任征虏大将军，与副将常遇春一同挥师北伐，推翻元朝的统治。
洪武元年（1368年），攻入大都，灭亡元朝。此后连年出兵，打击元朝残余势力，官至太傅、中书右丞相、参军国事兼太子少傅，封魏国公。他为人谨慎，善于治军，戎马一生，为明朝建立了不朽的功勋。洪武十八年（1385年），徐达去世，追封中山王，谥号“武宁”，赠三世皆王爵，妣皆封王夫人，赐葬钟山之阴，御制神道碑文，配享太庙，肖像功臣庙，为明朝开国“六王”之首，明成祖朱棣岳父。
韩国公-李善长
李善长少时爱读书有智谋，后投靠朱元璋，跟随征战，出生入死，功劳颇多，比肩汉代丞相萧何。洪武初年任左丞相，后封宣国公，奉命监修《元史》，编写《太祖训录》、《大明集礼》等书。洪武三年（1370年），授号“开国辅运推诚守正文臣”，晋升特进光禄大夫、左柱国、太师、中书左丞相，进爵韩国公，年禄四千石，子孙世袭，可谓位极人臣。洪武二十三年（1390年），以胡惟庸党追问，朱元璋将李善长连同其妻女弟侄七十余人一并处死，时年七十七岁。南明弘光政权追谥襄愍。
郑国公-常茂
明朝开国名将常遇春的长子，其荫父功，继承郑国公爵位。据《明宋文宪公濂奉敕撰开平王神道碑并序》中说道：妻定远蓝氏，封开平王夫人。子男三人，曰茂、曰升、曰森，皆朱元璋所赐名。因为常茂与冯胜为子婿关系，在军营常茂多不受约束。当时纳哈出投降，在酒宴时，因得知纳哈出欲逃跑，常茂上前捉捕，砍伤纳哈出，导致纳哈出部溃散。冯胜因此上奏常茂激变，两人在南京城互相推委。朱元璋收冯胜兵权，并安置常茂到龙州，洪武二十四年去世
曹国公-李文忠
明太祖朱元璋的外甥，明朝开国的著名将领、谋臣，李文忠十二岁时，母亲曹国长公主就去世了，父亲李贞带着他辗转乱军之中，多次濒临死亡。二年之后才在滁州见到舅舅朱元璋。朱元璋见到李文忠，十分喜爱，便将他收为养子，跟随自己姓朱，十九岁时，李文忠以舍人的身份率领亲军，随军支援池州，击败天完军，骁勇善战为诸将之首。
朱元璋对李文忠十分宠信，常派他监军随将领出征。文忠转战沙场，官至荣禄大夫、浙江行省平章事，复姓李，朝建立后，李文忠多次领兵出塞征讨元军残余势力，战功显赫，获封曹国公。洪武十二年（1379年），明太祖又诏命李文忠主持大都督府（最高军事机构），兼主管国子监（全国最高学府）。洪武十七年（1384年），李文忠病逝，追封岐阳王，谥“武靖”，配享太庙，肖像挂在功臣庙里，位次第三。赐葬钟山。
李文忠之子李景隆继承曹国公爵位。
宋国公-冯胜
郢国公冯国用的弟弟，喜欢读书，通晓兵法。元末时期，结寨自保。随兄长冯国用投靠朱元璋，带兵征讨四方，建立明朝，颇有功绩，洪武二十年（1387年），冯胜担任大将军，带领傅友德、蓝玉等远征辽东，降伏纳哈出，肃清元朝在辽东地区的残余势力，受封宋国公，“诏列勋臣望重者八人，因为其女婿朱橚曾因秘密会见冯胜而被朱元璋严惩。后来因“胜功最多”，遭太祖猜忌，受召还京。洪武二十八年（1395年），冯胜遭到无罪赐死，死后没有进入功臣庙。崇祯十七年（1644年），追封宁陵王，谥号“武壮”
卫国公-邓愈
天生魁梧，勇武过人。16岁领兵抗元。至正十五年（1355年），率所部万余人从盱眙投奔朱元璋，任管军总管，朱元璋赐其名为邓愈。跟随朱元璋渡过长江，攻克太平（今安徽当涂）、集庆（今江苏南京），直取镇江，屡立战功，升为广兴翼元帅。后转战浙西，屡败元军。
累积军功屡次升官，历任佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子右谕德。为人简重慎密，智勇兼备，严于治军，善抚降者，功著一时。1370年（洪武三年），邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元军队，招降吐蕃、乌斯藏诸部。晋封为荣禄大夫、右柱国，封卫国公。洪武十年（1377年）十一月初九日，邓愈病逝于寿春（今安徽寿县），追封为宁河王，谥号武顺。