朱元璋统一天下后，为了稳固江山，实现长治久安，建立了藩王制度。说起这个的话，各位一定都有所耳闻吧。
洪武三十一年，朱元璋驾崩，当时根据朝廷所发布的《明太祖遗诏》中的规定，“诸王各于本国哭丧，不必赴京”，这条规定阻止了藩王到京城赴丧的传统，并在以后成为了永制。
朱元璋之所以要刻意在遗嘱里做出这样的安排，无非就是防止藩王趁着赴丧的名义，来对皇位做出什么非分之想。
从此以后，除了永乐皇帝去世时，明仁宗特例准许至亲的汉王朱高煦和赵王朱高燧入京奔丧之外，其余的时候藩王都被禁止赴京奔丧。
然而，禁止藩王赴丧只是明代限制藩王活动空间的一小步而已，此外还有诸多针对藩王人身自由的限制。
比如：禁止藩王给皇后和皇太后奔丧;禁止藩王以往每年的常规朝觐，即便非要来朝觐，也必须按照从长到幼，从嫡到庶的顺序依次前来，不可多王同时朝觐。
自永乐皇帝以后，每当有藩王前来朝觐时，皇帝本人都会持反对态度，即便皇帝同意也会有大量的朝臣站出来反对，所以时间越后，藩王朝觐的频次就越低，到了宣宗皇帝以后，就基本降为零了。
但由于朝廷从未将禁止藩王朝觐来作为一项明文规定，所以在宣宗皇帝之后，还是有大量的藩王请求朝觐，只不过每一次都会被朝廷拒绝罢了!
除了限制藩王朝觐，明代还会限制他们的出行自由，渐渐地将其禁锢在一座城市内!
起初，朱元璋为了实现藩屏帝室的目的，会鼓动藩王在每年的十月到下一年的三月份，外出去围猎，以此锻炼自己的军事才能。
到了永乐年间，随着诸王的军事权力被剥夺，包括出城围猎在内的一切涉及军事活动的行为都遭到禁止，甚至连藩王的日常出行也因此而遭到严重的管制。
藩王的出城，无论出于什么原因，都需要向朝廷奏请，即便勉强同意后，也会有诸多附加的限制。基本上只有出城送葬或者去祭扫的时候才会短暂允许他们出城去，而如果仅仅只是为了出城去游玩的话，那基本上是不被朝廷批准的。
整个明朝，不乏有藩王因为私自出行 而遭到弹劾，最终废黜的。
做藩王，做到连出去玩耍这丁点的自由都没有，整天窝在城里，也难怪到了明代中后期，这些藩王及其后世子孙，基本上个个都是酒囊饭袋，无用之极，除了当一条寄生虫去吸朝廷的血，就没有别的用处了!