从这个角度来说，朱棣篡位虽然行为不当，但并没有侵犯到皇室的基本利益，他所夺取的皇位本来就是他自己家的，而他的行动也没有破坏社会的稳定。因此，对于朱棣的篡位，后人对其评价并不尽相同。
此外，朱棣在位期间也做出了不少功绩，例如修建明十三陵、迁都北京、实行“靖难之役”等，这些都为他在后世赢得了不少好评。此外，朱棣也是一个善于政治斗争的人，他在夺取皇位之后并没有大肆清洗文官武将，而是采取了比较温和的政策，使得政治上的大动荡迅速平息，这也为他赢得了一定的支持和认可。
总的来说，朱棣的篡位虽然是一段历史上的黑暗，但由于种种原因，他并没有像其他篡位者那样被后世大肆骂名。无论是历史的评价还是现实的判断，都需要我们做出全面客观的分析和判断。
因此，从这个角度来看，朱棣篡位的问题，与其说是一次严重的犯罪行为，不如说是一次内部权力争斗的结果，甚至可以理解为朱棣的自救行为。
此外，朱棣在篡位之后，也采取了一系列的措施，让自己的统治更加稳固。他推行了一系列改革，削弱了宦官的权力，加强了中央集权，整顿了军队，平定了各地的叛乱，扩张了国土，修建了宏伟的建筑，推进了艺术、科技和文化的繁荣。
这些措施，不仅有助于巩固自己的统治地位，还为后世留下了重要的历史遗产，展现了朱棣在治理国家方面的才干和智慧。
因此，在后人的眼中，朱棣不仅是一位有着卓越政治才能的皇帝，也是一位有着卓越文化素养和历史眼光的文化人。他的一生，不仅对中国历史产生了深远的影响，也为后人留下了重要的历史文化遗产。