指明朝镇守边塞的藩王，即从东到西是指辽王、宁王，燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王、肃王九王。
明太祖朱元璋建立明朝后，总结西周以来的历代统治经验，施行郡县制与分封制相结合的统治体制，即设立官府管理百姓，分封藩王拱卫朝廷。当时，残元势力虽已退回大漠，但仍很活跃，时常南下侵扰，对明朝构成严重威胁。
因此,也就有了明洪武三年,明太祖朱元璋不顾官员反对,毅然实行“诸王靖边”的策略，“封皇子椟为秦王,枫晋王,棣燕王，棣吴王(周王),桢楚王,搏齐王,梓潭王,巳赵王,檀鲁王"这一说，把自己的子孙先后册封为王,并让他们去驻守军事要地。
因为他们拥有军权，镇守着边塞，故称之为塞王。每个王府约配备三个护卫指挥使司、二个围子手所、一个仪卫司，约有万余人。王府中设有自成体系的官属。具体指：
秦王朱樉：明太祖二子，建藩陕西西安府。
晋王朱棡：明太祖三子，建藩国于山西太原府。
燕王朱棣：明太祖四子，建藩国于北平，后为帝系，是为明成祖。
代王朱桂：明太祖十三子，初封为豫王，后改封为代王，建藩国于山西大同府。
肃王朱楧：明太祖十四子，初封为汉王，后改封为肃王，初建藩国于平凉府，建文内迁移藩甘州府，
辽王朱植：明太祖十五子，初封为卫王，初建藩于广宁府，后被明成祖移藩于湖广荆州府。
庆王朱栴：明太祖十六子，初就藩韦州，建文三年迁藩于宁夏。
宁王朱权：明太祖十七子，初建藩国于大宁卫，后建藩国于江西南昌府。
谷王朱橞：明太祖子，初建藩国在上谷宣府（今河北宣化县），后改建藩国于长沙。后阴谋政变，获罪削去谷王爵位，废除封国。
九大塞王应运而出,尊王攘夷,拱卫大明江山,“此九王者,皆塞王也,莫不敷险隘,控要塞,佐以元戎宿将,权崇制命,势匹抚军,肃清沙漠，垒帐相望。”
这些塞王起先权力很大，有兵权，可以调动地方部队，任命王府官吏。后来为了削弱他们，或者内迁，或者削爵，在明永乐之后，被朝廷控制极为严格，只剩一个显赫的身份和富贵，并无实权。
就像《明史列传第二十七》中所言,“其意盖谓分封也。然是时诸王止建藩号,未曾裂土",朱元璋的分封,只是给了诸王藩号,也就是一定的兵权,但是土地实则还是统一的,依旧还是大明的江山。
明太祖朱元璋的分封,只是借用了西周“分封制”的名,其核心的本质其实还是朱元璋在为实现中央集权,巩固“朱氏江山”而努力。
如此一来，在统治层面上,朱元璋其实就已经达成了预防武将犯上作乱的目的,因为领兵的都是自己的儿子,兵权实际还是牢牢的把控在明朝的统治阶层手里。即便是朝廷内部出现动乱，藩王也可以借‘清君侧”之名来驰援朝廷。
再者,朱元璋在边防设置兵,也同时能够取得镇固边防”的效果,在元朝骑兵侵袭明朝边境之时,不至于因驰援不及时而让百姓的生命财产安全受到威胁。
正如史书所说,“明初,分潘置戌,所以东臂辽东,西肘宣府,使藩垣巩固,门庭无觊觎之隙也”,足以证明朱元璋的分封之法确实是行之有效的,也属实有其所应用之背景及意义存在。