刘襄是齐悼惠王刘肥长子，西汉宗室、诸侯王。“遥望历史的河流，感受历史的沧桑，下面和历史资料小编一起走进了解。
后少帝四年，齐王刘襄首先起兵讨伐诸吕，成功震慑京城的吕氏集团，为随后刘氏宗亲和功臣集团诛灭吕家起了很大的配合作用。既然刘襄是汉高祖刘邦的长孙，又为复兴汉室立了大功，那为何没能继承皇位呢
一，成为齐王
刘襄出身汉朝宗室，为齐王刘肥之长子，汉高祖刘邦长孙。因为刘肥是庶子而非嫡子，所以他未能继承皇位，导致儿子刘襄也未能成为皇太子而承袭皇位。但刘襄身为齐王长子，继承齐国自然是妥妥的。
汉惠帝六年(前189年)，刘肥去世而刘襄年少，汉惠帝于是派留侯张良为使臣，封侄子刘襄为齐王，助他安定齐国。次年，汉惠帝去世，其母吕太后临朝称制。然后吕后就封侄子吕台为吕王，把齐国的济南郡割出，作为吕王的封地。刘襄对吕后专权并削弱齐国十分不满，但也无可奈何，只得蛰伏隐忍。
前少帝二年(前186年)，吕后为了缓和吕刘两家矛盾并削弱刘襄的羽翼，于是把刘襄的二弟刘章调入长安当侍卫，还把侄孙女吕氏嫁给了刘章。后少帝二年(前182年)，吕后又把刘章的三弟刘兴居调入长安当侍卫，封他为东牟侯。随后吕后封外甥女婿刘泽为琅邪王，把齐国的琅邪郡割出为他的封地。
二，起兵讨吕
后少帝四年(前180年)，吕后病逝，其侄吕禄、吕产接掌大权。刘章、刘兴居兄弟于是联合朝中大臣准备铲除诸吕，还派人联络哥哥刘襄，叫他起兵讨吕，事后立他为帝。刘章听了很高兴，于是联络舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人准备起兵。
齐相召平听说齐王刘襄准备擅自起兵，于是派兵包围王宫软禁齐王。魏勃便去欺骗召平说：“大王想要发兵，可是没有虎符为凭证。大人包围王宫是好事，希望让我担任监视王宫的重任。”召平信以为真，便让魏勃去监视齐王。结果魏勃一拿到兵权，就立即率兵包围相府。召平这才知道自己被骗，于是自杀。
刘襄见召平已死，于是任命驷钧为齐相，魏勃为将军，祝午为内史，带领大军讨吕。随后刘襄怨恨叔祖父刘泽夺走了自己的琅邪郡，还担心他会帮助吕氏，于是派祝午前去忽悠他。祝午便对刘泽谎称说：“齐王欲讨伐作乱的诸吕，但是年少不懂军事。大王随高帝征战天下，能征善战。齐王便希望大王前往临淄，带领齐军勤王。”
三，错失皇位
琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。(史记·卷五十二)
刘泽对祝午所说信以为真，便前往临淄，结果被侄孙刘襄扣押。接着祝午就接管了琅邪国，带领琅琊军服从刘襄的指挥。刘泽对刘襄欺骗自己十分生气，很快就想到了脱身之计。
刘泽骗刘襄说：“大王是高帝的长孙，理应继承皇位。现在朝廷百官还没有确定新帝人选，而我在宗族里年纪最长，他们就等我的决定。现在我留在这里也没啥用，不如派我去劝说百官迎立大王。”
刘襄觉得叔祖父所言有理，就派人送刘泽前往长安。本来嘛，刘襄就因为软禁刘泽而得罪了他，双方的梁子已经结下，现在放他走，无异于放虎归山。可刘襄认为自己首倡义兵讨吕，功劳最大，况且有两个弟弟在长安相助，皇位非自己莫属，便一时大意放了刘泽。
随后刘泽率兵攻入济南，灭了吕国。然后刘泽通告各地诸侯，称自己起兵是为了讨伐作乱的诸吕。相国吕产对刘襄此举十分害怕，于是派大将军灌婴前往抵御。但灌婴也不满吕氏专权，于是暗中和刘襄讲和，约定双方按兵不动，等待吕家作乱再趁机入京消灭他们。
四，郁郁而终
大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者;且代王又亲高帝子，于今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣乃谋迎立代王，而遣朱虚侯以诛吕氏事告齐王，令罢兵。(史记·卷五十二)
不久刘章、刘兴居就联合太尉周勃、丞相陈平等功臣集团发动政变，诛灭了吕家。随后群臣商议新帝人选，刘襄成为首个候选人。但刘泽反对说：“齐王的舅舅驷钧骄横暴戾，恐怕会重蹈吕后的覆辙。代王的舅家则德高望重，况且代王是高帝的儿子，理应继承皇位。”
功臣集团本就担心刘襄势力强大，难以控制，加之他一定会重用齐国旧部而疏远众位老臣，便认可刘泽所说，拥立仁弱易控制的代王刘恒为帝，即汉文帝。然后功臣集团就以重赏安抚了刘章、刘兴居兄弟，让刘章去劝刘襄罢兵。
灌婴在荥阳，闻魏勃本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏勃。勃曰：“失火之家，岂暇先言大人而后救火乎!”因退立，股战而栗，恐不能言者，终无他语。灌将军熟视笑曰：“人谓魏勃勇，妄庸人耳，何能为乎!”乃罢魏勃……及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重于齐相。(史记·卷五十二)
灌婴听闻长安局势已定，便召来魏勃责问，指责他擅自鼓动齐王起兵，而后将其罢免。刘襄本来就十分倚重魏勃，见他已被灌婴震慑的丧失了原先的勇气，只得罢兵回了临淄。
汉文帝为了安抚刘襄，便把吕后从齐国分割出来的城阳(刘肥献给妹妹鲁元公主)、琅邪、济南三郡还给了刘襄。但刘襄因为错放刘泽而使自己错失了皇位十分后悔，所以一直闷闷不乐，不久后就郁郁而终。