孝靖皇后王氏(1565年2月27日-1611年10月18日)，宣府都司左卫人(原属河北宣化，现属河北张家口怀安县)。明神宗之皇贵妃，明光宗、云梦公主朱轩嫄之生母。
初为宫女，万历十年封恭妃，三十四年晋封皇贵妃，三十九年九月去世。其孙明熹宗登极后，追封她为皇(太)后。
从宫女到皇后，听起来位极尊贵，其实由于群臣和太后三十多年来一直坚定的支持她的儿子立为皇太子，违背了明神宗本人的意愿，王氏生前遭到百般摧残，凄惨一生;始终受到丈夫冷落、宠妃迫害、奴才欺凌，长期被幽禁;最后哭瞎双眼，悲愤而终。
以孕封妃
王氏出身于中下级军官家庭，父亲王朝窭，在女儿未被选入宫之前考中武举人，官任锦衣卫百户(正六品)。隆庆二年，也即王氏3岁时，家从左卫迁到京城。王氏生于嘉靖四十四年正月二十七日寅时。万历初年，朝廷为明神宗皇帝大婚，在民间大范围选美，13岁的王氏顺利通过前几关选美入宫，但是没能进入前三名。选美前三名中的王喜姐被钦定为皇后，另两位女子分别册为刘昭妃(宣懿太妃)、杨宜妃。
落选的女子一部分按规矩遣返回乡、一部分条件较为出色者则留宫成为宫女。王氏就是在这种情况下，于万历六年二月初二日(1578年)分配到慈宁宫，侍奉明神宗的生母李太后(孝定太后)。
三年后，16岁的王宫女偶然被皇帝遇见，"私幸之"，事后赏给她一付头面(首饰)。王宫女因此怀了身孕，但不敢明言。后因身形变化被李太后看破。太后召问神宗，神宗最初想赖账，假装不知道，拒绝承认。
按照明朝宫廷规矩，皇帝的起居有专人记录在册，叫《起居注》。太后命人拿来《起居注》，对照当时日期，神宗只好勉强承认了。不过太后并没有责备他，反而安慰说：“我老了，还没有孙子，如果生个男孩，也算祖宗社稷之福。是谁生的，不必计较，你可以加封她”。
王宫女因此进封为恭妃。万历十年八月十一日(1582年)，王恭妃不负重望，果然生了个男孩，这就是神宗的庶长子朱常洛。万历十二年七月庚辰她又生下皇四女云梦公主朱轩嫄，四岁病故。
母子坎坷
王恭妃先后生一子一女，实际却并不受宠，最受宠的是九嫔之一的郑淑嫔。万历十四年(1586年)正月，郑氏生皇三子朱常洵，神宗进封郑氏为皇贵妃。这就在立太子的问题上引出了麻烦。
按照中国封建时代一贯的制度：“有嫡立嫡，无嫡立长”，在皇后没有生育嫡子的情况下，应立庶出的长子(或年纪最大的儿子)做皇太子，神宗自己当年就是因为这个原因轻松获得皇位的。王恭妃生的朱常洛是庶长子，自然也应是皇太子。群臣和李太后都支持立朱常洛为太子，可是神宗不喜欢王氏母子，郑贵妃又总想立自己的儿子为太子。因此立太子的问题，迟迟不能进行。
围绕这个问题，大臣们与皇帝斗了15年，期间发生很多事情，大案迭起，政治斗争暗流汹涌。“国本之争”是万历一朝最激烈复杂的政治事件，共逼退首辅四人，部级官员十余人、涉及中央及地方官员人数三百多位，其中一百多人被罢官、解职、发配、梃杖。斗争之激烈可见一斑。
后来，李太后得知朝廷上下舆论纷纷，不得已亲自出面干预，质问神宗为什么还不立朱常洛为太子。神宗狡辩道：“他是宫女生的，母亲出身低贱。”太后听罢此言，又怒又心酸，指着儿子大骂道：“你也是宫女生的！”
神宗这才想起自己的亲娘原本也是宫女，且是泥瓦匠之女，论出身，比王恭妃可是低贱更多了。若朱常洛因是宫女生的没资格当太子，那么自己这个皇帝首先就得引咎辞职。神宗羞愧万分，无地自容。内外交困之下，他迫不得已于万历二十九年(1601年)十月立已经年满19岁的朱常洛为皇太子。
在这15年中，王恭妃母子因受到神宗的厌恶冷落，又被盛宠的郑贵妃视为眼中钉，饱受屈辱，各方面待遇极差。比如，其一：郑贵妃提到王恭妃时，总是称其为“老妈妈”，暗行诬蔑和讽刺，甚至当着皇帝的面也如此，神宗并不加以制止，心里对王恭妃感觉更不好；其二：一直到万历二十一年二月(1593年)，神宗才在大臣们一再的请求下允许已经13岁的皇长子读书，而且没过多久就长期辍读，险些让他成为文盲。其三，通过考古发掘，出自她棺椁内一把银壶，壶底刻铭文一周”大明万历壬午年(1582年)制”——可见这是她被封为恭妃的当年一直用到去世时的实物。