刘永是什么来历?蜀汉灭亡后他去了哪里?下面历史资料小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
刘永，字公寿，涿郡涿县人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。
刘备是西汉中山靖王刘胜之后，在汉末三国乱世中，他力量相对较弱，又无稳定的根据地，一直处于颠沛流离的境地。为了实现心中的理想，他穷其一生改变了自己的命运通过自己不懈的努力，刘备于赤壁之战后收复荆州各地，而后进取西川、攻下汉中后，成功建立了蜀汉政权。由一个织席贩履的小儿，最终成长为称霸一方的盖世雄杰。
黄初二年四月初六日，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武，成为三国时期的割据政权之一。同年六月刘永被封为鲁王，在策文中刘备叮嘱刘永要遵循鲁地的礼法，安抚臣民，恭正地按照礼仪履行祭祀职责。章武元年，刘备以为关羽报仇的名气发兵讨伐东吴，孙权在面临蜀军战略进攻的情况下，奋起应战。同时又遣使向曹丕称臣修好，以避免两线作战，陆逊与刘备相持七八个月后，最终于夷陵一带打败蜀汉军。章武三年刘备病逝于永安宫。
章武三年五月，刘禅即位为帝，年号建兴。建兴八年，因鲁、梁两地的处于在吴国境内，所以刘永被改封为甘陵王。刘禅在统治后期，开始宠信宦官黄皓，在董允死后黄皓与侍中陈祗互为表里，使得黄皓开始有机会参与政事，黄皓从黄门令一跃成为中常侍、奉车都尉，总揽朝政、操弄威权，并排挤在北伐前线的大将军姜维。因为与刘永的关系不好，屡次劝诫阿斗要远离黄皓，黄皓也在取得刘禅的信任后开始在谗言离间刘禅刘永的关系，刘禅也渐渐与刘永疏远，之后刘永有十多年没有朝见刘禅。
263年8月，魏国实际领袖司马昭决定向蜀汉发动战争，派遣钟会、邓艾、诸葛绪三路攻蜀。蜀将姜维、廖化率军以剑阁险道为屏障，阻击魏军主力。在魏蜀两军主力对峙于剑阁之时，邓艾率领精锐部队绕道阴平奇袭江油在蜀汉腹地绵竹大破诸葛瞻、攻占涪城，进逼成都。最后刘禅听从谯周的建议，向邓艾军投降，蜀汉灭亡。
蜀汉灭亡后，刘禅与刘永一起移居魏国都城洛阳，刘禅封为安乐县公，刘永被任命为奉车都尉，封爵乡侯。在洛阳安度过了自己的余生。