解忧公主（？－前49年）出生皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，刘戊起兵参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，家族成为罪人。从此，解忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女因下嫁乌孙昆莫（国王）而郁郁以终之后，汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，于太初四年（公元前101年）又将罪臣之后的刘解忧封为公主，下嫁给乌孙昆莫之孙岑陬为右夫人。
人物简介
解忧公主的先祖是楚元王刘交，就是汉高祖刘邦的四弟。其祖父刘戊，汉景帝前元三年（前154年），参加吴楚七国之乱，企图谋反未成后自杀，当时刘解忧尚未出生，她甫一出生，即成为罪臣之后代。
结盟乌孙
西汉武帝建元四年(前139年)，张骞出使西域的大月氏，打算与大月氏人结盟夹击匈奴，可是无功而回。随后汉武帝展开反击匈奴的战争，在武帝元光二年（前133年）发起马邑之战。在占领河套后，又发动河西之战，汉军节节胜利，至武帝元狩四年（前119年）终于出现“而金城（兰州）、河西西并南山至盐泽（今罗布泊）空无匈奴”。同年，张骞认为联合乌孙国，能切继匈奴右臂，向汉武帝建议拉拢乌孙国。三年后张骞奉汉武帝之命向乌孙建议返回敦煌祁连间故地，以便与汉朝共同对抗匈奴。
当时乌孙国国家分裂。太子蚤已逝，乌孙昆莫猎骄靡答应他以其子岑陬（封号，名叫军须靡）为太子的请求，引起太子弟弟大禄不满。大禄握有兵权，计划起兵杀害军须靡。猎骄靡为保护军须靡，便给他万余骑兵到别处自立。猎骄靡自己另掌万余骑兵自保，未能直接控制全国所有兵力。他接见张骞，可是没有答应张骞的与汉结盟的要求。猎骄靡认为“年老国分，不能专制”，而且大臣不了解汉的国势，又畏惧匈奴，乌孙不可能迁回故地。
猎骄靡派数十名使节随张骞，使节见识到西汉国势强盛，促使乌孙国考虑与汉结盟。匈奴单于获知乌孙与汉朝建立了联系，企图攻打乌孙国。猎骄靡了解西汉当时正积极与西域各国建交，便请与汉朝联姻，寻求支援。于是汉武帝在元封三年(前108年)，以宗室刘建之女细君公主下嫁猎骄靡。
但细君公主在元封6年(前105年)即病逝。汉武帝又把楚王之女解忧公主嫁给军须靡。解忧公主就是在这种情况下，代替细君公主巩固双方关系而远嫁乌孙。军须靡死，弟翁归靡为昆莫，娶解忧公主。解忧公主远比细君公主活得长久，汉对于乌孙的影响力日益增加。
西汉昭帝末年，乌孙受到匈奴和车师的联军攻击，解忧公主上书求西汉朝廷出兵救乌孙。适逢昭帝驾崩，汉朝廷没有派遣援兵。宣帝即位后，经解忧公主及昆莫分别遣使，宣帝发兵十五万骑，由五位将军率领分道并出，并遣校尉常惠持节助乌孙作战。至本始三年（公元前71）匈奴大败。自此以后，匈奴由盛转衰，逐渐退出西域，乌孙成为西域最强大的国家，昆莫翁归靡决定摆脱匈奴。宣帝元康二年（前64年），翁归靡上书，“愿以汉外孙元贵靡（解忧公主之子）为嗣，得令复尚汉公主，结婚重亲，叛绝匈奴”，宣帝答允。