商山四皓是谁？商山四皓为什么不愿意辅佐刘邦而愿意辅佐刘邦的儿子刘盈？刘邦当年还在乡下的时候，因被吕太公看上而娶了吕雉，并为他生儿育女。后来刘邦登上皇位，昔日的长子自然成了太子。立长子刘盈为太子，封次子如意为赵王。后来，戚夫人仗着刘邦的宠信，开始想入非非，她经常给刘邦吹枕边风，说刘如意比太子刘盈好很多，应该改立太子，刘邦便有意废刘盈而立如意。
公元前197年，刘邦正式在朝会上公布，要换太子，结果满朝文武都不赞成，特别是周昌，还留下一句千古名言：臣口不能言，然臣期期知其不可！陛下欲废太子，臣期期不奉诏。没办法反对的人太多，刘邦只能暂时作罢。虽然有大臣们的反对，但还是把刘盈的生母吕雉给急的如热锅上的蚂蚁，谁知道哪天，刘邦一个不高兴，不顾大臣们的反对就真的废掉了太子。后来，有人跟吕后说，你去找张良吧，此人足智多谋，一定有办法解决此事的。
于是吕后让他的哥哥吕泽找张良，让张良出谋划策。张良说：皇上现在有想招的人才不能招到，人称商山四皓，因为皇上怠慢而不愿意做汉臣。太子带上厚礼让他们出来辅佐太子。随后，太子按照张良的计谋，让商山四皓出山辅佐。公元前196年，在刘邦评定了英布的叛乱后，又动了换太子的念头。
有一天，宫中举行宴会，太子刘盈就带着他们一起前去。刘邦见他们年龄都在八十岁以上，头发、胡须、眉毛全部雪白，询问之下，十分惊讶地说：''我多年相请诸位入朝，你们却避入深山，不愿入仕。现在为什么竟跟随着我儿子呢？''四位老人回答：''陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。''刘邦说：''烦请诸位好好替我照顾好太子''。
在人群走了之后，他对戚夫人说了一段话：''我想换掉太子,但太子有这四人的辅佐，羽翼已成，我已动不了了。以后的事情，只有吕后能作主了。''他自己也打消了更换太子的念头，不久刘邦去世，太子刘盈登皇位，这就是汉惠帝。惠帝刘盈为报答四皓，封侯命爵，四皓谢绝封赏，重回商山隐居，直到寿终。