在中国古代历史上，三国时期是一个充满战争与纷争的时代。在这个动荡的时代背景下，许多英雄豪杰为了国家和民族的命运而奋起抗争。其中，刘备作为蜀汉的开国皇帝，他的一生充满了传奇色彩。然而，在他光辉的一生中，也曾错失过两位重要的故友。这两位是谁呢?他们之间又有怎样的故事?
一、关羽：忠诚义士，生死与共
关羽，字云长，是刘备的结拜兄弟，也是他最重要的故友之一。他们三人(刘备、关羽、张飞)在桃园结义时，誓言同生共死，共同扶持汉室。关羽武艺高强，忠诚勇敢，曾为刘备立下赫赫战功。然而，在荆州失守后，关羽被东吴所擒，最终壮烈殉国。刘备得知关羽之死后，悲痛欲绝，誓言为其报仇。但在刘备发动夷陵之战时，却因战事失利而未能如愿。从此，关羽成为了刘备心中永远的遗憾。
二、赵云：英勇善战，忠心耿耿
赵云，字子龙，是刘备麾下的一位勇将。他在长坂坡一战中，单骑救出刘备的妻子甘夫人和幼子刘禅，表现出了非凡的忠诚和勇气。此后，赵云一直跟随刘备左右，为他征战沙场。然而，在建兴六年(公元228年)，赵云因病去世。刘备在白帝城中得知赵云去世的消息后，非常悲痛。他对赵云的离去感到无比惋惜，因为他知道，自己失去了一位忠心耿耿、英勇善战的大将。
三、结语
刘备错失了两位重要的故友——关羽和赵云。这两位都是他生命中不可或缺的人物。关羽是他的结拜兄弟，生死与共;赵云则是他的忠勇将领，为他披荆斩棘。他们的离去让刘备感到无比悲痛和惋惜。这段承载爱情与友情的故事也成为了中国历史上一段永恒的佳话。