刘备，字玄德，是中国历史上蜀汉的创立者，被尊称为先主。他的一生充满了波折和坎坷，但他始终坚韧不拔，最终建立了自己的王朝。在他的一生中，他投靠过许多人，这些经历对他的成长和发展起到了重要的影响。
刘备最初投靠的人是他的两位同学，他们是关羽和张飞。三人在桃园结义，誓言共同抗击黄巾军，保卫家乡。这是刘备最初的军事生涯，也是他建立自己势力的开始。在这个过程中，他展现出了坚定的决心和勇敢的精神，赢得了人们的尊重和信任。
在与黄巾军的战斗中，刘备表现出色，被任命为安喜县尉。然而，他并没有满足于此，而是决定寻找更大的舞台来实现自己的理想。于是，他离开了安喜，开始了漫长的流浪生活。
在这期间，刘备曾投靠过吕布、袁绍、刘表等人。他曾在吕布手下任职，但因为不满吕布的暴虐行为，选择了离开。他在袁绍手下任职期间，也曾表现出色，但由于袁绍的不信任，他再次选择离开。最后，他投靠了刘表，成为了荆州的一员。
在刘表手下，刘备得到了很大的发展。他不仅扩大了自己的势力，还得到了诸葛亮等一批优秀的人才。在这个过程中，刘备展现出了他的政治智慧和领导才能，赢得了人们的广泛赞誉。
总的来说，刘备最初投靠的人主要是他的两位同学关羽和张飞，以及吕布、袁绍、刘表等人。这些经历使他积累了丰富的军事和政治经验，为他后来建立蜀汉王朝奠定了基础。