唐朝的军事制度是一个复杂且引人入胜的话题。在探讨这个问题之前，我们首先需要了解府兵制和募兵制的基本概念。
府兵制，又称藩镇兵制，是中国古代一种军事制度，起源于西周时期。这种制度下，国家将土地分封给诸侯，诸侯则负责提供军队。府兵平时务农，战时出征，战争结束后回归农田。这种制度在春秋战国时期逐渐演变为郡县制，但在某些地区仍然保留着府兵制的残余。
募兵制，顾名思义，是指国家通过招募的方式组建军队。这种制度下，士兵的选拔、训练和管理都由国家负责。募兵制在历史上的各个朝代都有出现，但在唐朝时期表现得尤为明显。
唐朝初期，实行的是府兵制。唐太宗贞观年间，为了加强中央集权，对府兵制进行了改革，逐渐向募兵制过渡。这一改革的主要内容包括：取消诸侯的军权，将军队的指挥权收归中央;设立卫所制度，将军队分为卫、所两级;实行兵役制度，规定男子20岁至60岁之间有服兵役的义务。
唐朝中期，募兵制逐渐成为主要的军事制度。安史之乱后，唐朝政府为了加强边防防御，大量招募士兵。这些士兵被称为“边防军”，他们的主要任务是保卫国家的边疆安全。此外，唐朝还设立了节度使制度，将军队分散到各个地区，以便更好地应对战争和叛乱。
总的来说，唐朝的军事制度经历了从府兵制到募兵制的演变过程。这一演变既反映了唐朝政治、经济和社会的发展变化，也对后世产生了深远的影响。