在很多人的印象里，刘邦就是一个不学无术的混混。但这其实是错误的。其实在刘邦决定起义的时候，刘邦就已经是位成熟的军事家了，同时更是成熟的政治家，当时簇拥在刘邦周围的萧何与曹参，也是成熟的政治家。
刘邦拿下沛县县城的记载，看上去很具有戏剧性，好像天助刘邦，但如果细品史料中的细节，我们就能发现，刘邦之所以能够兵不血刃地拿下沛县，纯粹是因为，刘邦是个成熟的军事家。
当时的时代背景是，陈胜和吴广在大泽乡竖起反秦的大旗，天下英雄群起响应，沛县县令也想响应陈胜。但萧何与曹参跟沛县县令说，如果没有强有力的帮手威吓沛县百姓，恐怕沛县百姓不能跟着沛县县令一起响应陈胜。由谁来帮沛县县令呢?萧何与曹参提议，由私放刑徒并流亡在外的刘邦来帮沛县县令，就万事大吉了。沛县县令相信了，就让樊哙去请刘邦。
等刘邦率众抵达沛县城外的时候，沛县县令已经反悔了，想要诛杀萧何与曹参，萧何与曹参从沛县城内跑了出来，跟刘邦会和。当时的刘邦，只有百十来号人，根本就不足以强攻下沛县。于是，刘邦写了一封煽动力十足的信，射进城内，号召沛县父老站出来，干掉沛县县令。
刘邦在信中说，如今的形势是诸侯并起，沛县若不响应诸侯，必遭劫难。各位父老乡亲诛杀沛县县令，选一个贤能人为头领，响应诸侯，可保太平。“用兵之道，攻心为上，攻城为下。心战为上，兵战为下。”
刘邦就是用“心战”的方式，拿下了沛县。
对于这段历史的演绎，电视剧《楚汉传奇》就很差劲了，完全没演出史料中的精髓，没展现出刘邦作为军事家的杰出表现。
这部电视剧中对于刘邦如何被拥立为沛公的演绎，也不咋地。在真实的历史记载中，沛县县令被诛杀之后，沛县父老就打算拥立刘邦为新的沛县县令，但刘邦推辞了。刘邦推辞说，他不怕失败后被秦廷诛杀，但他怕自己的能力不足，不足以护沛县父老乡亲周全，希望沛县父老推举更贤能的人。
这时候，萧何曹参就展现出成熟政治家的嗅觉了，他们深知，对于做头领，刘邦是志在必得的，如果他们跃跃欲试，刘邦手下那百十来号猛士绝不会同意，况且他们差点被县令诛杀，如果不是刘邦成功拿下沛县，恐怕他们和他们的家族，都要被沛县县令干掉了，所以他们纷纷表示，他们支持刘邦做头领。
沛县父老一见这情形，也就明白了，就坡下驴地说，平时就听闻，刘邦身上有很多珍怪事，这些珍怪事都预示着刘邦会成为人上人，加之占卜的结果，也是由刘邦做头领最吉祥，所以希望刘邦能满足沛县父老的心愿和客观形势的需要，来做这个头领。
刘邦又推让了一番。这是成熟政治家收服人心的招数，虞舜和夏启都用过，刘邦后来称帝前也用过，这种以退为进的套路，是为了向世界展示他的谦虚和能力，展示他并非觊觎权力的人，但他同时也是众望所归之人。