郡国并行制的起源于哪里?发展的怎么样?这是很多读者都比较关心的问题，接下来历史资料小编就和各位读者一起来了解，给大家一个参考。
起源
汉朝郡国并行制
早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称"异姓"。由于异姓王非刘邦嫡系，又雄踞一方，在封立后数年之中，他们相继被诛除殆尽。
与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称为“同姓王”，高于列侯。当时封立的"同姓王"共有9国，他们在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称"郡国并行制"。
西楚郡国并行制
《后汉书·百官志》：汉初立诸王，因项羽所立诸王之制，地既广大，且至千里。
故学者认为，汉朝郡国并行制是西楚郡国并行制的翻版，或者汉朝郡国并行制承袭了西楚。
发展
西汉(前202年～8年)两百年间的疆域和政区变化很大，初期的版图小于秦代，北方的河套地区为匈奴所占有，南方五岭以南为赵佗所割据(见南越)，东南(今福建、浙南)地区和西南(今贵州、云南、川西南)地区也脱离了中央政权的管辖。
全境只有四十余郡，其中大部分郡属汉高祖刘邦所建立的诸侯王国所有，汉初诸侯王国地位远在汉郡之上。
景帝三年(前154)平定吴楚七国之乱以后，诸侯王国支郡逐渐被削，诸侯王特权被夺，王国地位降格，与郡同为一级行政区划。汉王朝的地方行政区划遂行郡(国)县两级制，与秦代的郡县制实质上没有什么差别。
七国之乱是发生在中国西汉景帝时期的一次诸侯国叛乱。汉景帝即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。景帝三年(前154)，汉景帝采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。
这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。
文景两代相继执行的“以亲制疏”和“众建诸侯”之策，使王国数目增多，领域缩小;景帝悉收王国支郡以属中央，又使汉郡数目激增，至景帝中元六年(前144)，共有王国二十五(西汉一代王国最高数)，汉郡四十三。
但是版图仍与汉初一样，并未扩大。汉武帝以后分全国为司隶部一，刺史部十三，共十四个监察区，上述一百零三郡国即依地域分属这十四部。
总之，西汉初期郡国并行制的推行，相对增大了王国行使政治经济的自主权力，促进了地方政府恢复发展当地生产的主动性和积极性的发挥。另一方面，随着中央和王国直接统治范围的相对缩小，有利于统治阶级把握各地的风土民情，充分发挥地方优势，因地制宜地发展地方生产，从而推动整个西汉社会经济的迅速发展。