琉球国，最初是指历史上在琉球群岛建立的山南，中山，山北三个国家的对外统称，后来指统一的琉球国(1429年-1879年)。
琉球国的地理位置在中国和日本之间，曾经向中国的明、清两代和日本的萨摩藩、江户幕府朝贡。
琉球国多次遭受日本的入侵，1609年，萨摩藩入侵并在 一个时期内控制琉球国北部，此时的琉球国仍然对中国朝贡。1879年3月25日 日本入侵琉球国，3月30日被日本灭亡且被并入日本，大部分国土被置为冲绳县，北部诸岛被并入鹿儿岛县。
牡丹社事件
1871年11月30日(清朝同治10 年、日本明治4年)，琉球宫古岛民的两艘进贡船(实际上是以进贡为名的商船)，离开那霸港驶往中国大陆。不幸中途遇暴风，漂流海上，一艘幸还，另一艘漂到 中国台湾西南海岸排湾族牡丹社的八瑶湾(今屏东县牡丹乡境内)。该船共有船员69名，其中3名淹死，66名登陆。
登陆的船员中，54名被台湾排湾族原住民 杀死，12名逃出，在凤山县(今高雄县凤山市)受到清政府保护。同年12月11日，又有琉球八重山岛民的两艘进贡船离开琉球开往中国，中途遇暴风，漂流海 上。一艘下落不明，另一艘于12月28日漂到台湾，45名船员同样受到凤山县令保护。
1872年2月，前后两批琉球难民57人，由台湾官员送到福州的琉球 馆，7月平安回到那霸。同年4月，日本小田县民4人，也遇难漂到台湾，被台湾原住民抢夺衣物。值明治维新后国内情势不稳，日本欲以外事转移为内政问题，遂 派兵三千六百名占领台湾南部，史称“牡丹社事件”。