刘备，字玄德，是中国历史上蜀汉的创立者，他以仁德之名，深得人心。马谡，字幼常，是三国时期蜀汉的一位重要谋士。然而，关于刘备是否喜欢马谡，历史上并没有明确的记载。但是，从一些历史事件和人物关系中，我们可以看出刘备对马谡的态度。
首先，马谡是刘备的重要谋士，他在刘备建立蜀汉的过程中起到了重要的作用。马谡曾经为刘备提供了许多重要的军事和政治建议，对刘备的事业有着重要的贡献。因此，从这个角度来看，刘备应该是非常尊重和欣赏马谡的。
然而，历史上也有许多记载显示，刘备对马谡的评价并不高。最著名的一个例子就是马谡失街亭的事件。在这次事件中，马谡因为过于自信和轻敌，导致蜀汉军队失去了一个重要的战略要地。对此，刘备非常生气，他批评马谡说：“你这个人，只知书，不知兵。”这句话表明，刘备对马谡的军事才能并不满意。
此外，刘备在临终时，曾经对自己的儿子刘禅说：“马谡言过其实，不可大用。”这句话进一步证实了刘备对马谡的不满。他认为马谡的言辞过于夸大，不适合担任重要的职务。
综上所述，虽然马谡在军事和政治上为刘备做出了重要的贡献，但是刘备对他的评价并不高。他批评马谡的军事才能，认为他的言辞过于夸大。因此，我们可以说，刘备并不喜欢马谡。