汉六年，刘邦跟群臣讨论成功经验，在做总结的时候，刘邦补充了一点，刘邦说他刘邦会用人。在刘邦看来，张良、萧何、韩信等都是当世人杰，都能为他刘邦所用，而项羽有一范增却不能用，所以项羽最后被迫自刎于乌江岸边，他刘邦却即皇帝位于汜水之阳。
刘邦的补充为我们带来了全新的视角，但却也由此带了一个新的问题，当世人杰各个了得，为何会为刘邦所用呢？刘邦又是如何驾驭张良、萧何、韩信等人杰的呢？幸好，《史记》中记载了刘邦与他人交往的大量细节，我们可以通过这些细节总结出刘邦驭人方面的一些技巧。
1、我不要我觉得，我要你觉得，你自己很重要。
这是刘邦驭人时经常使用的一种技巧，对很多人都使用过。
何曰：“王计必欲东，能用信，信即留；不能用，信终亡耳。”王曰：“吾为公以为将。”何曰：“虽为将，信必不留。”王曰：“以为大将。”何曰：“幸甚。”于是王欲召信拜之。何曰：“王素慢无礼，今拜大将如呼小儿耳，此乃信所以去也。王必欲拜之，择良日，斋戒，设坛场，具礼，乃可耳。”王许之。《史记·淮阴侯列传》
这是萧何向韩信举荐刘邦时的对话。对话中，萧何始终是站在刘邦的立场上来表扬韩信，说韩信对刘邦是多么多么地重要，但刘邦却没对韩信表现出多大的兴趣，而是反复跟萧何强调，我刘邦看你萧何的面子，封韩信为将军，立韩信为大将军，以高规格的程序和繁琐的礼仪来立韩信为大将军。
看到没，萧何追回韩信、举荐韩信，一点私心都没有，全是在为刘邦考量，但刘邦却始终要强调，如果没有你萧何，我是不会用韩信的，如果没有你萧何，我是不会重用韩信的。
换言之，刘邦巧妙地隐藏了他对韩信这个无双国士的渴望，反而不断地给萧何灌输，“我不要你觉得，我要你觉得，你自己很重要”，正因为你萧何是这么地重要，我才会重用你推荐的韩信。
2、巧妙利用自己的缺点，附之以惊天反转，收拢人心。
沛公至高阳传舍，使人召郦生。郦生至，入谒，沛公方倨床使两女子洗足，而见郦生。郦生入，则长揖不拜，曰：“足下欲助秦攻诸侯乎？且欲率诸侯破秦也？”沛公骂曰：“竖儒！夫天下同苦秦久矣，故诸侯相率而攻秦，何谓助秦攻诸侯乎？”郦生曰：“必聚徒合义兵诛无道秦，不宜倨见长者。”于是沛公辍洗，起摄衣，延郦生上坐，谢之。《史记·郦生陆贾列传》
这是郦食其向刘邦自荐时的记载。郦食其求见刘邦之前，曾观察过数十个攻占过郦食其家乡高阳的将领，郦食其认为，那些将领无一例外地都是气量狭小装模作样之徒，于是不愿为他们效劳，隐匿了起来。待到刘邦路过高阳，郦食其听说刘邦甚是傲慢看不起人，又雄才大略，于是决定前往刘邦麾下效劳，成就一番事业。于是，郦食其托人跟刘邦搭上线，并得到刘邦的召见。
郦食其初见刘邦之时，刘邦正叉着两条腿坐在床上，同时让两名女仆帮着洗脚。很明显，刘邦用一种非常不礼貌的态度接见了郦食其，这跟刘邦先前多次主动向身边的高阳人询问高阳俊杰之事形成了极大的反差，由此可知，刘邦是故意的，故意给郦食其出个难题，看郦食其怎么应付。
郦食其的应对也像极了刘邦，是长揖不拜，也是不够礼貌的，不但不礼貌，郦食其还反问刘邦，你到底是在帮诸侯灭秦，还是帮秦灭诸侯？郦食其的问题是在侮辱刘邦的动机，刘邦一言不合就对郦食其破口大骂，骂郦食其是“竖儒”，同时反驳郦食其，说郦食其说的没有道理。