刘邦起兵和项羽争霸，为了壮大自己，最终实现打败项羽、夺取天下的战略目标，就必须广结善缘，团结一切可以团结的力量，建立起最为广泛的统一战线。
公元前202年(汉五年)，刘邦打败项羽当了皇帝，一些在楚汉之争中站在刘邦一边的人也得到了王的封号。他先是把齐王韩信改封为楚王，后封彭越为梁王，确认当皇帝之前所封的韩王信仍为韩王。淮南王英布、燕王臧荼、赵王张敖封号不变，改封衡山王吴芮为长沙王，一共是7个异姓王。
刘邦
其实这七个异姓王，都是刘邦迫不得已封王。英布，吴芮、臧荼在项羽手下就是王;张敖的父亲是张耳，是刘邦的盟友，韩王信也是刘邦的盟友;巨野泽渔盗彭越在楚汉相争时立了大功;韩信则是刘邦建立天下的首要功臣，平定山西，河北，山东。
然而，一切都是烟云，天下大定时过境迁后，异姓诸侯王就成了刘邦眼中钉。当初楚汉之争的关键阶段，刘邦要求韩信招募大军，韩信派使者要求让刘邦先假封他一个齐王的身份，刘邦大怒，这时在一旁的张良踩了一下刘邦的脚，刘邦迫于对付项羽需要，被迫封封韩信齐王。
汉七年，刘邦经过赵地，赵王张敖非常恭敬谦卑地接待刘邦，他是刘邦的女婿，他的妻子是刘邦的长女鲁元公主。从早到晚亲自侍奉饮食，自觉地保持着子婿的礼节。刘邦却不然，坐着时伸开两条腿像簸箕一样，还责骂张敖，态度非常傲慢。其实，刘邦心里早就想除掉这些异姓王。
汉初的异姓王先后被刘邦剪除，有的还灭三族，下场极惨，有的逃到匈奴，自己的女婿赵王张敖也找理由给废掉。废掉异姓王，领地该封刘姓王，稳固了汉家的天下。
齐王韩信
刘邦所封的七国异姓诸侯王最后只留下了长沙王吴芮。刘邦留下吴芮呢，并不是刘邦对此有什么良心发现，而是汉朝政权的需要，吴芮在南方声望很高，刘邦非常清楚，没有吴芮这么一个人，就不可能有南方的稳定。
吴芮清楚自己的地位，没有扩地野心。他行事低调，力求自保。受封长沙王以后，吴芮只把大儿子吴臣留在身边，把最小的儿子吴元安排到老家去，其他儿子让他们四散发展。除此之外，吴芮还把自己的精兵调给荆王刘贾，把自己的土地送给刘邦的子女，表示出一副无欲无求的样子。
正是因为吴芮的重要作用，对中央政权没有二心，为人处世低调，才能够为刘邦所容，成为汉初保留的唯一异姓王。吴芮死后，他的儿子吴臣继位为王，一直传到第五代吴差，因为没有儿子，死后其国才被废除，这已经是汉文帝后七年的事情了。
秦亡后，西楚霸王项羽，将六国王室后人、拥立陈胜为王的人、和他们叔侄同时间起事并自愿归附跟随他的人、秦朝降将都封为王，共18王。自己仅保留了西楚的领地，可以说没什么私心。可是有不少王倒戈跟随刘邦，最终项羽兵败自杀。刘邦打败项羽当了皇帝，一些在楚汉之争中站在刘邦一边的人也得到了王的封号。但是这些王都被他剪除，下场很惨。