元光六年的汉朝边塞，已经被匈奴的袭扰压制了整整七十年。这一年汉武帝第一次派出四路大军同时出塞反击匈奴，其余三路要么全军覆没、要么无功而返，唯独初次领兵的车骑将军卫青，带着一万骑兵从上谷出发，穿越数百里无人草原，直捣匈奴人祭天的圣地龙城，斩首七百级全身而退。这场看似战果不大的胜利，却彻底打破了“匈奴不可战胜”的神话，让汉朝君臣第一次确信，汉军骑兵完全有能力在草原深处击溃对手。
元朔二年，卫青率领大军从云中出发，没有沿着常规边境路线西进，反而向北深入草原，绕到盘踞河套的白羊王、楼烦王的后方，突然从西南方向杀出。匈奴人完全没有料到汉军会以这样的大迂回战术出现，连像样的抵抗都没能组织起来，便被汉军冲垮。这一战卫青俘虏斩杀数千人，缴获牲畜百余万头，一举收复了自秦末大乱后就被匈奴占据七十多年的河套地区。汉朝随即在这里设立朔方郡与五原郡，移民十万实边，不仅彻底解除了匈奴对长安的直接威胁，更在草原边缘钉下了一块汉军的前进基地。
元朔五年，匈奴右贤王带着部众驻扎在漠南，认定汉军不可能跨越数百里草原连夜奔袭，整日在大帐中饮酒作乐。卫青率领三万骑兵从高阙塞出发，连续急行军六七百里，趁着夜色掩护直接杀到右贤王的王庭之外。等到汉军的喊杀声传到帐中，右贤王才从醉酒中惊醒，连铠甲都来不及穿戴，只带着数百名亲兵和一名爱妾连夜向北逃窜。这一战汉军俘虏匈奴部众一万五千余人，缴获各类牲畜近百万头，整个漠南的匈奴部落几乎全部被击溃。战报传回长安，汉武帝直接派使者带着大将军印赶到军中，当场拜卫青为大将军，统领全国所有汉军。
元狩四年的漠北决战，是卫青戎马生涯的巅峰之战。他与霍去病各率五万骑兵，横跨千里大漠直扑匈奴腹地，卫青所部在漠北草原正面遭遇匈奴单于的八万主力。此时汉军刚刚长途跋涉千里，人困马乏，单于本想趁势一举击溃汉军。卫青当即下令以武刚车环绕结成坚固营阵，护住全军主力，只派五千骑兵出击试探。双方从正午激战到傍晚，突然狂风大作、黄沙遮天，卫青抓住战机，指挥两翼骑兵同时包抄，直接将匈奴军阵撕开缺口。单于见大势已去，带着数百亲兵连夜突围逃走，卫青率军一路追击两百多里，直到攻克匈奴囤积粮草的赵信城，将城中剩余的积粟全部烧毁后才班师凯旋。
从龙城之战到漠北大捷，卫青一生七次出击匈奴，累计斩俘敌军五万余人，收复整个河南地，将匈奴的势力彻底驱逐到漠北，从此“漠南无王庭”。他以骑奴出身最终官至大司马大将军，却始终不以权势培植私党，从不干预朝政，对待士卒宽厚体恤，全军上下无不对他心服口服。他用自己的军事实践，摸索出了一套汉军骑兵在沙漠草原作战的全新战术体系，为汉武帝时期汉匈战争的最终胜利，奠定了最坚实的基础。