在安史之乱后大唐风雨飘摇的中唐岁月里，李泌是历代谋臣中最特殊的存在。他以布衣之身历仕玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，数次在王朝濒临崩溃的关键时刻从山林之中出山，以超然的身份为帝王谋划平叛、安内、御边的核心国策，功成之后便主动抽身退隐，以“亦隐亦仕”的独特姿态，为安史之乱后摇摇欲坠的大唐稳住了百年国祚，后世将他与汉初张良并列为“帝王师”的典范。
李泌出身辽东李氏，是北周太师李弼的六世孙，七岁便能出口成赋，被唐玄宗称为“神童”，少年时便得到张说、张九龄等一代名相的悉心赏识。成年之后他无意于官场的勾心斗角，常年游历嵩山、华山、终南山之间研习道家学说，天宝年间被玄宗召入宫中讲授《老子》，奉命侍奉太子李亨，二人就此结下亦师亦友的深厚情谊。后来他写诗讽刺杨国忠乱政，被构陷贬出长安，索性直接遁入名山，以山野隐士的身份过起了闲云野鹤的生活。
安史之乱爆发，唐玄宗仓皇入蜀，太子李亨在灵武仓促即位，随行文武官员不过数十人，整个朝廷连正常议事的秩序都难以维持。刚刚登基的唐肃宗第一时间想到了远在山林中的李泌，派出使者四处寻访，终于将他请到灵武。此时的李泌没有任何官职，一身白衣布衣，却被唐肃宗待以师礼，同吃同行，大小军国事务全部先与他商议之后再做决断，宫中的将士远远望见，都私下传言“穿白衣的山人就是圣上的军师”。李泌为唐肃宗定下“先取范阳、缓收两京”的平叛大战略，不急于快速收复长安洛阳，而是以主力在叛军后方流动作战，不断消耗其有生力量，从根源上避免安史之乱的残余势力日后死灰复燃。可惜唐肃宗急于彰显政权的正统性，没有完全采纳他的策略，导致后来河北藩镇的隐患始终未能彻底清除。
李泌在灵武期间，还多次不动声色地化解了皇室内部的权力危机。当时张良娣与宦官李辅国内外勾结，想要构陷广平王李俶与建宁王李倓，动摇储位根基，李泌多次居中协调，保全了太子的地位，避免了平叛尚未结束便爆发皇室内乱的惨剧。等到两京顺利收复，平叛大局已定，李泌没有贪恋权位，在所有人都以为他要顺势拜相的时候，主动向唐肃宗请辞，再度归隐衡山修道，远离朝堂之中的权力纷争。
唐代宗即位之后，又将这位对自己有护佑之恩的老师从衡山请回朝中，准备授予他高位，却遭到元载、常衮等当朝宰相的忌惮排挤，先后被外放至江南、杭州等地担任地方官。在杭州刺史任上，李泌没有以隐士的姿态敷衍地方政务，反而亲自带人引西湖水入城，开凿六口水井，彻底解决了杭州百姓世代饮水咸苦的难题，当地民众数百年来一直感念他留下的恩泽。直到唐德宗时期，泾原兵变爆发，长安再度被叛军攻陷，唐德宗仓皇逃奔汉中，大唐社稷眼看就要再度分崩离析，德宗第一时间想到了自己年少时的老师李泌，紧急下诏从杭州将他召回行在。
已经六十七岁的李泌临危受命，在王朝最危难的时刻正式拜相。他先是协助唐德宗稳定了流亡朝廷的人心，随后调兵遣将逐步平定了各地的藩镇叛乱，紧接着便推出了中唐时期最重要的对外战略“困蕃之策”，提出北和回纥、南抚南诏、西联大食天竺，从四个方向对当时最强大的边患吐蕃形成战略包围。这套策略后来被唐德宗坚定不移地执行了数十年，曾经强盛一时、数次攻入长安的吐蕃政权，最终在多面夹击下彻底走向分裂，再也无力成为大唐的心腹大患。此外李泌还疏通陕州漕运，将地方进献纳入正规税收体系，改革吏治、稳定内政，在短短两年时间里，就把经历了数次兵乱的大唐重新拉回了正轨。
贞元五年，六十八岁的李泌在宰相任上去世，他这一生数次从山林之中出山，从来不是为了个人的权位与富贵，每次都是在王朝濒临危亡的时刻临危受命，等到局势转危为安，便主动功成身退，不陷入朝堂的党争漩涡之中。后世无数谋臣都羡慕他“功成拂衣去”的潇洒，却很少有人能做到他这般，以超然的姿态始终站在天下安定的立场，为帝王谋划真正能安邦定国的长久之策。这位四朝出山的白衣邺侯，最终以自己的半生谋划，为安史之乱后千疮百孔的大唐，硬生生续上了百年的国祚根基。