古代宫廷皇室中宴会娱乐的舞蹈。大多来自民间，也有宫廷专业艺人加工创造的。下面由历史资料小编给大家带来这篇文章，感兴趣的小伙伴接着往下看吧。
中国古代的宫廷乐舞可以分为两类：一是礼仪性的，一是娱乐性的。音乐也就有雅乐、燕乐之分。
与音乐相配的乐舞也同样分为两类。礼仪性的乐舞是在重大的礼仪活动举行中使用的，如册立太子、纳后、 元旦、冬至、朝会、宴会等，最主要的是用于祭祀。
据说，最早发明乐器和弹奏音乐的是古圣人伏羲。黄帝时命伶伦造律，依凤凰之鸣分别十二音阶，于是就产生了古代最早的礼仪性乐舞《云门大卷》。
尧时有《咸池》，舜时有《大韶》，孔子自称其听过韶乐，大加赞赏，称其乐舞尽善尽美。
禹时有《大夏》，商时有《大濩》，周时有《大武》。这都是古代著名的礼仪性乐舞。
周时保存有完整的这六套乐舞，称为六乐，分别在重大的祭祀活动中使用：
《云门大卷》用于祭祀天神，《咸池》祭地神，《大韶》祭四望，《大夏》祭山川，《大濩》祭周始祖姜嫄，《大武》祭祀周代先祖。
六乐流传到汉代，只有《大韶》、《大武》二乐，而且因时代久远，这些雅乐变得越来越模糊，失传、残缺的越来越严重，流传异常艰难。
除了古人记谱手段拙劣以外，是雅乐本身缺少生命力。用乐舞传述礼义，调合天地， 表现仁，实在是难为了乐舞，负此重大使命的乐舞怎能不严肃、沉重、平板?
礼仪性的雅乐乐舞分为文舞、武舞两类，象征文治武功。
文舞的舞队每人左手执籥(乐器)，右手秉翟(舞具)。武舞的舞队每人手执朱干(盾)、玉戚(斧)等兵器。
雅乐用于正规的场合，帝王们在雅乐面前，生不出任何杂念，也不会感到轻松。
战国时，魏文侯好古乐，细听雅乐想从雅乐中听出一点滋味来，不料，雅乐没有奏完，魏文侯已昏昏欲睡。
魏文侯不得不对孔子的学生子夏说， 寡人听古乐就老想睡觉，一听郑卫之音，就一点也不觉得疲倦。
郑卫之音是儒家贬斥的所谓淫邪之声，子夏当即反驳，替雅乐辩解，但文侯还是提不起兴致。
因此史书说：魏文侯虽然好古乐，然听古乐时犹昏昏欲睡，于是，淫声炽盛而雅乐尽废。
燕乐是帝王们在后廷宫苑宴乐时演奏的乐曲，古代考据学者郑玄确切地说，燕乐就是房内乐。明宣宗认为，周公作乐，曰《勺》，又有《房中之乐》， 以歌后妃之德。
显然，燕乐是供娱乐、消遣的，怡情悦耳，轻轻松松。这与 沉重、拖沓的雅乐刚刚相反，因此被斥为淫声，所谓“淫于色而害于德，是以祭祀不用也”。
商纣淫乱天下时，曾命乐师师延作靡靡之音，音乐流传开来，乐音妖冶，使民日渐轻慢，鄙贱无常，人心思乱。
武王伐纣，师延自知其罪，惶惶地投水自尽。这恐怕是最早的燕乐，较之周公的房中之乐更早。
燕乐因其通俗、浅显，因而被称为俗乐，其大多数取自于民间。
春秋、战国时期，郑、卫的民间音乐婉转优美，儒者斥之为淫靡之声，子夏称郑音好滥淫志，卫音趣数烦志，自此郑、卫之音，就成了妖冶燕乐的代称。
先秦的儒生对于燕乐惶惶不可终日，生怕燕乐取代了雅乐的地位，导致贵贱不分，斯文扫地。
秦汉以后，雅乐、燕乐日渐分途，各自有各自的用处，谁也取代不了谁。后来，雅乐不断地衰败，虽代代扶持也无济于事，似乎正应了先秦儒生们的担忧。
但事实上，雅乐的衰落，与燕乐没有什么关系。周代有了天子宴享时的宴乐，是宫廷燕乐的一个部分。燕乐一般都配有舞蹈，出现在皇帝日常宫廷生活中的乐舞自然就是燕乐舞。
有时在宫廷大典和大节宴庆上，也会演奏颂扬本朝的雅乐舞。
周代的燕乐节目很丰富，多姿多采。
《鹿鸣》、《四牡》、《皇皇者华》是专业乐工演唱的。
《南陔》、《华黍》、《白华》是用笙演奏。
《鱼丽》、《由庚》是歌唱与笙演奏相间的三组曲目，后有《南有嘉鱼》、《崇丘》和 《南山有台》、《由仪》，前为唱，后为奏。
商灭亡后，商纣的叔父箕子路过故都，看见废墟上长出了麦苗，箕子很伤感，触景生情，随口唱道：“麦秀渐渐兮，禾黍油油兮，彼狡童兮，不与我好兮。”
周成王时国泰民安，凤凰来翔，成王高兴地唱道：“凤凰翔兮子紫庭，予何德兮以感灵?赖先人兮恩泽臻，于胥乐兮民以守。”
荆轲图穷匕首见，一把抓住秦皇嬴政的衣袖，要刺死嬴政，秦皇无路可遁，请求听琴一曲，再凭处死。王美人即兴弹唱：“三尺罗衣何不掣，四面屏风何不越!”
秦皇感悟，立即掣衣、拔剑，越过屏风，以剑击向荆轲。
大概先秦、秦汉的人爱如此即兴而歌。这正是《诗经》中的好传统。这样唱了以后，能宣泄感情，表达情绪，从而使自己得以平静。