衔尾蛇（οὐροβόρος，也作咬尾蛇），是一个自古代流传至今的符号，大致形象为一条蛇（或龙）正在吞食自己的尾巴，结果形成出一个圆环（有时也会展示成扭纹形，即阿拉伯数字“8”的形状），名字涵义为“自我吞食者”（Self-devourer）。这个符号一直都有很多不同的象征意义，而当中最为人接受的是“无限大”、“循环”等意义。另外，衔尾蛇也是宗教及神话中的常见符号，在炼金术中更是重要的徽记。近代，有些心理学家（如卡尔·荣格）认为，衔尾蛇其实反映了人类心理的原型。
各种形象
衔尾蛇是世界上最古老的神话符号之一。符号中的蛇形或龙形生物，经常出现在阿兹特克文明、中东地区及美洲原住民，与及其它古老地区的古老神话里。
远古时代
“蜷曲的龙”是红山文化的象征标志。在1984年的红山遗址中，就曾发现一具尸体胸前挂著一个“蜷曲的龙”形状的玉器。蛇形或龙形生物自噬这个意念的源头，至早可以追溯至公元前1600年的古埃及时代。从古埃及发展至腓尼基民族，再到希腊时代的哲学家们，终于为这个形象取名“衔尾蛇”（Ouroboros），意思是“吞尾者”（Tail-devourer）。
北欧神话
在北欧神话中，邪神洛基的三个儿女之一巨蛇耶梦加得（Jormungandr），就是一条能以身躯包围整个世界，并且以嘴巴在另一头咬著自己的尾巴的巨型生物。另外，在北欧传奇英雄朗纳尔（Ragnar Lodbrok）的故事中，也出现了一条成长后咬著自己尾巴的鳞虫。朗纳尔后来有一名儿子，名叫克拉克（Kráka），他出生的时候其中一只眼睛内出现了一条白蛇。那条白蛇围绕着克拉克的瞳孔，并咬著自己的尾巴。于是，这个儿子便被称为“眼中有蛇的西格尔”（Sigurd Snake-in-the-Eye）。
基督教
基督教普遍认为衔尾蛇是整个物质世界的边境与限界（在这条边界的里与外的事物，有着相对性的存在），其“自我消减”的特性也象征著追随《传道书》中的传道者足迹，在转瞬即逝的世界里，一个短暂的有限的存在。却斯特顿在《永存者（The Everlasting Man）》中便以衔尾蛇作为“循环定律”的标志，是泛神论与神秘主义中“自我毁灭”的代表。
另外，衔尾蛇在匈牙利及罗马尼亚等东欧国家的独神论派系教堂中，是一种重要的徽纹。东欧基督教有一个俗称拜蛇教的支派，信奉的就是衔尾蛇，并称它为“圣蛇”。而在诺斯底主义中，衔尾蛇则象征“无限”与及“世界之魂”。
印度教
衔尾蛇的概念，同时也流传在印度的民间传说里。印度神话中，蛇神舍沙（Shesha）环绕着龟神俱利摩（Kurma），支撑起负责背负整个世界的八头（或称四头）大象。
欧非美三洲
在很多西非的宗教里，蛇是一种神圣的动物。半神艾度斐度（Aidophedo）的形象，正是一条咬著自己尾巴的大蛇。衔尾蛇的标志还在非洲风族（Fon）及达荷美族（Dahomey）的圣像出现，成为当地信仰中彩虹蛇（Oshunmare）的具体形象。
而在中美洲地区（如墨西哥），当地的阿兹特克族群所信奉的羽蛇神（Quetzalcoatl），亦有被描绘成衔尾蛇的形象。
另外，在法西斯主义盛行时期的欧洲地区，曾经短暂出现在历史舞台上的意大利卡尔拿罗摄政国，国旗上就有一条衔尾蛇。