在唐代，为了加强对边疆地区的管理和控制，以及更好地维护与周边民族的关系，唐王朝在吸取了汉代西域都护府的经验基础上，设立了多个都护府。这些都护府不仅是军事机关，也承担着监护边境各民族的重要职责。以下是对部分都护府设立时间的简要介绍：
- **安西都护府**：成立于唐太宗贞观十四年(640年)，是唐朝最早设立的都护府之一。它的管辖范围广泛，包括今天的新疆和中亚部分地区，直到唐宪宗元和三年(808年)才被撤销。
- **安东都护府**：其成立时间在太宗至高宗期间，具体年份未明确记载，但在唐初平定高句丽等东北边疆战事后设立。
- **安北都护府**：同样在太宗至高宗期间建立，用以管理北方边疆地区。
- **单于都护府**：成立时间亦在唐初，主要负责监督突厥等部落。
- **北庭都护府**：与安西都护府同时期设立，主要管理天山以北的地区。
- **安南都护府**：其成立时间在唐高宗时期，主要负责越南北部地区的管理。
值得注意的是，这些都护府的设立，标志着唐朝对边疆地区的有效治理和军事防御体系的完善。随着时间的推移，一些都护府因政治变动或战争而撤销或变更。到了武后实际执政至玄宗开元天宝时期，只剩下著名的六都护府，即安东、安北、单于、安西、北庭、安南都护府。
总的来说，都护府的设立对于维护唐朝的边疆安全、促进民族融合以及推动经济文化交流都起到了重要作用。通过这些机构，唐朝不仅巩固了对边疆地区的控制，也为后来的民族关系和区域发展奠定了基础。