太平公主曾经两度出家，第二次出家是为了避免与吐蕃的和亲，但公主出家只是个名头，终究还是要嫁人的。按照唐高宗和武则天当时的想法，恐怕也只是暂时避避风头而已，一旦吐蕃彻底死心，还要再让女儿还俗的。
可是，当时已经是唐高宗统治的后期，高宗本人身体每况愈下，而武则天忙着积聚势力夺权，两个人都没有心思管小女儿的事情了。另外，当父母的总觉得儿女是小孩子，特别是太平公主又是最小的女儿，也许潜意识里希望她在身边多留几年。
春花秋月等闲度，美眷如花，流年似水。道观中的太平公主，眼看着自己的大好青春悄悄溜走，心里难免有些着急，但父皇母后就是不提还俗出嫁的事。太平公主当时正值少年，少年慕艾，对爱情与婚姻还是有很大的向往的。
太平公主等来等去，终于等得不耐烦了，看来幸福掌握在自己手上，有什么要求还得自己提。怎么提呢？直接说我想要个驸马，这多不好意思呀！想了又想，怎么才能让父母明白呢？终于，她想出了一条妙计。
有一天，唐高宗在宫中设宴，宴请亲族，太平公主忽然从天而降，她身穿紫袍，腰围玉带，头戴黑巾，手持弓箭，走到唐高宗和武则天面前，深施一礼，说："父皇母后，我给你们跳舞助兴吧。"
说罢，载歌载舞起来。看着女儿英姿飒爽，一副青年武官的打扮，唐高宗和武则天哈哈大笑，说："你一个女孩家，又不是武官，怎么打扮成这样？"太平公主马上说："既然我不适合这样打扮，那把这身行头赐给我的驸马好吗？"
高宗夫妇一听，这才恍然大悟，是啊，女儿已经十七八岁了，该出嫁了。就这样，给太平公主选驸马提上了议事日程。可以看出来，少女时代的太平公主，是个敢于大胆追求个人幸福的女孩子，这与年轻时果敢英气的武则天如出一辙。
说到这里，有人可能就费解了，太平公主想要驸马，为什么要打扮成武官的样子呢？咱们看戏、读小说经常见的不都是"中状元，招驸马"吗？她为什么不扮成一个白面书生呢？
所谓"中状元，招驸马"，那主要是宋朝以后的事情。宋朝以降，文化教育更为发达，科举考试成为选拔政府官员的主要途径，在科举考试中如果表现出色，随后就能平步青云了。在这种情况下，科举不仅与仕途联系在一起，也和美满婚姻联系在一起了，正所谓"洞房花烛夜，金榜题名时"。
而唐朝尚武，驸马大多数从功臣勋贵人家挑选，而且一旦当了驸马，常常被委以重任，担任禁军将领，帮助皇帝稳定统治。所以，太平公主这样一番表演，说明她当时的想法还是相当"主流"的，她也希望得到这么一个英雄的驸马，帮助父亲保卫李唐江山。
公元681年（永隆二年，开耀元年），太平公主约16岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。婚礼在长安附近的万年县馆举行，场面非常豪华，照明的火把甚至烤焦了沿途的树木，为了让宽大的婚车通过，甚至不得不拆除了县馆的围墙。