高平郡王洞地处龙门东山万佛沟北崖半山腰，石阶高耸。拾级而上，便到达洞口外比较开阔的石坪台地。该窟是万佛沟众多窟龛中规模最大的一个洞窟。
高平郡王，即是武则天的侄子武重规，曾担任天兵中道大总管，左金吾卫大将军，天授元年（公元705年）受封高平郡王。该洞因高平郡王造像而得名，开凿于唐天授元年至神龙元年，后因武重规病逝而辍工。直至开元十六年（公元728年），由香山寺上座比丘慧澄续建，但仍未最终完功。
该洞窟洞口宽3.12米，高约4米。洞口外两侧比较广阔平坦的崖面上，高浮雕两尊力士，形象与西山极南洞洞口的力士相似，是唐朝力士形象的一个代表。在这两尊力士身上体现了人体艺术解剖的原理，雕刻技法运用自如，动态、气势也不落俗套，艺术形象基本保存完好。
窟门成方形，两侧各雕一力士像，均向窟口对称倾斜。窟内坛上主像一佛二弟子二菩萨均在同茎仰莲座上。本尊阿弥陀佛结跏趺坐。左弟子迦叶，面像完好，神情凝重，一幅老僧形象。右弟子阿难，双手持一筒状物于胸前。左观世音菩萨像，左手提净瓶，右手曲肘外伸。
右侧大势至菩萨，左手心置一花瓶，右手执帔巾一角下垂。本尊下层刻一排10尊结跏坐佛，西壁上中下三排结跏坐佛。
上排七身，仅雕出轮廓线，未经过打磨，均施禅定印，中排八身，基本同上层；下层六身，服饰同正壁。前壁西侧上下三排结跏坐佛，每排三身，服饰有通肩、偏袒右肩式袈裟，带有臂钏。东侧壁面无造像。
窟顶圆拱形。地面有12个下凿佛座，为正方形，上置能活动的佛座。其中10个有题记，较重要的是唐代龙门香山寺上座慧澄法师所记，内容为“大周之代，高平郡王图像尊仪，躯有数十，厥功未就，掩归四大，自兹零露雨麝。遂使佛日沈辉，人天福减。唯我香山寺上座慧澄法师伤之、叹之、惭之、愧之，暖微巧匠，饰雕翠石，焕然紫金即身之弃”。
另一则是：“唐代开元十六年二月十六日，香山寺上座比丘慧澄检校此龛，半严功德记。同检校比丘张和尚，法号义琬，刻字入常惠”。以此可知，该洞是武则天时期的高平郡王所开凿，但约在神龙年间辍工，原因是高平郡王“掩归四大”。至开元十六年时，由香山寺上座慧澄法师加以补修续造而成。
高平郡王洞窟内正壁中央伸出一枝粗莲梗，中间大莲朵上结跏趺端坐着阿弥陀佛，通高2.55米。左右两侧分别侍立着两位弟子，双手合十，站立在向两侧延伸的莲梗和莲朵上。
观音、势至二位菩萨也分别立于延伸出的两个莲朵上，这四尊立像通高2.19米左右。这组造像体现了唐代最为流行的净土宗造像的风格，群像以圆雕的风格，体现了并蒂五莲佛的形象。
莲花是佛教的圣物，代表着“出淤泥而不染”。在莲花中化生，是佛教独有的一种方式。佛教认为，从烦恼得到解脱而生于佛国净土的人，都是从莲花中化生的。在石窟中我们还能经常可以看到佛像或坐或站于莲台之上，这与在莲花中化生的意义是一样的。
龙门石窟的造像，构思精巧，非常具有创造性，甚至影响了周围及边远地区的开窟造像活动。