唐肃宗的父亲是唐肃宗李隆基。唐玄宗李隆基（685年9月8日—762年5月3日），唐高宗李治与武则天之孙，唐睿宗李旦第三子，故又称李三郎，母窦德妃。先天元年（712年）至天宝十五载（756年）在位。因安史之乱退位为太上皇，是唐朝在位最长的皇帝，亦是唐朝极盛时期的皇帝。
唐肃宗李亨（711年2月21日-762年5月16日），初名李嗣升，又名李浚、李玙、李绍，唐玄宗李隆基第三子，母为元献皇后杨氏，唐朝第七位皇帝，也是第一个在京师以外登基再进入长安的皇帝，至德元载（756年）至宝应元年（762年）在位。李亨初封为陕王，开元十五年（727年），徙封忠王 。开元二十六年（738年）被立为太子。
安史之乱起，被玄宗任为天下兵马大元帅，领朔方、河东、平卢节度使，负责平叛。唐玄宗西逃，他在马嵬坡为百姓所留，与玄宗分道，北上至灵武。至德元载（756年）七月十二日，李亨在灵武即位。尊玄宗为太上皇，他命郭子仪与李光弼等将领讨伐安史叛军，先后于至德二载（757年）六月和十月收复长安、洛阳两京。
宝应元年（762年），李亨病危，张皇后想废除皇太子李豫，改立越王李系，李辅国、程元振出兵保护太子李豫，逮捕张皇后、李系等人。当夜李亨病死，时年五十二岁。庙号肃宗，谥号文明武德大圣大宣孝皇帝，葬于建陵。他的生母是唐玄宗李隆基。
唐垂拱元年（685年）八月，李隆基生于东都洛阳。生性英明果断、多才多艺。初封楚王，后改封临淄王，历任卫尉少卿、潞州（今山西长治）别驾。唐隆元年（710年）六月庚子日申时，李隆基与太平公主联手发动“唐隆政变”，诛杀韦后集团。先天元年（712年），李旦禅位于李隆基，李隆基于长安太极宫登基称帝 。后赐死太平公主，取得了国家的最高统治权。唐玄宗在位前期，在政治上很有作为。他勤于政事，从各方面采取措施，巩固和发展了唐朝政权。唐玄宗注意拨乱反正，任用姚崇、宋璟等贤相，励精图治，开创了唐朝的极盛之世——开元盛世。但是在位后期逐渐怠慢朝政、宠信奸臣李林甫、杨国忠等；宠爱杨贵妃，加上政策失误和重用安禄山等塞外民族试图来稳定唐王朝的边疆，结果导致了后来长达八年的安史之乱，为唐朝由盛转衰埋下伏笔。天宝十五载（756年）太子李亨即位，尊其为太上皇。
宝应元年（762年）病逝于长安神龙殿，终年78岁，葬于金粟山，名为泰陵。庙号玄宗，又因其谥号为至道大圣大明孝皇帝，清朝为避讳康熙帝之名玄烨，多称其为唐明皇，另有尊号开元圣文神武皇帝。
李隆基在位前期重用贤臣，励精图治，社会经济继续发展，出现了封建社会前所未有的盛世景象。但他在位的后期，沉湎酒色，荒淫无度，重用奸臣，政治腐败，终于爆发了安史之乱，唐朝由此转衰。所以说，李隆基是一位功过都很突出的历史人物。