太平公主一共是有四子四女，其中和薛绍生有两子两女，和武攸暨生有二子二女。那这些孩子除了薛崇简，其他都被李隆基下令处死，那为什么只有薛崇简能够活下来呢?这就要从薛崇简和李隆基的关系说起了。其实李隆基和太平公主早年并没有太深的矛盾，所以还能正常往来，后来李隆基和薛崇简的关系变得很好，两人从小就建立起了深厚的友谊。
1、与母亲关系
薛崇简因能力出众，是太平公主最为器重的儿子，在平定韦后之乱中，太平公主就让薛崇简配合李隆基一起密谋兵变。后来李旦上位，李隆基被立为太子，但太平公主却是权倾朝野，根本不把皇帝放在眼里。当时薛崇简就对母亲的行为感到不满，两人的关系也开始出现裂痕。
2、保住性命
所以李隆基念在他和薛崇简感情的份上饶他一命，并赐李姓。后来薛崇简的事迹便在史书中消失了，不过在薛崇简的墓志中，我们大概还是能了解下他此后的生活经历。太平公主死后，薛崇简到蒲州任命，但后来因连坐被贬官，想必内心也是十分郁闷。
3、最后结局
十多年后，薛崇简妻子病逝，他的仕途之路也不见起色，最终郁郁而终，年仅36岁左右。虽然李隆基没杀薛崇简，但对他可以说是十分残酷，兄弟之间的情谊早已不在，可能薛崇简要想活命的话，他就必须接受这样的事情，毕竟李隆基肯定不会放心让薛崇简继续在朝中担任要职。