在盛唐开元天宝的边疆开拓史上，高仙芝以高句丽将门后裔的身份，书写了一段超越地理极限的远征传奇。他率领唐军数次翻越平均海拔四千米的帕米尔高原，穿行冰川峡谷、跨越绝域天险，接连平定帕米尔南北的叛乱城邦，把大唐的军事影响力延伸到了中亚腹地，成为中国古代冷兵器时代最具代表性的高原远征名将。
高仙芝出身高句丽武将世家，自幼随父高舍鸡迁居安西，熟稔西域的山川地貌与风土民情，少年时便习得一身骑射本领，二十余岁便官拜游击将军，父子二人同戍安西军府，传为一时佳话。开元末年，他被安西节度使夫蒙灵察破格提拔重用，正式执掌安西四镇的精锐兵马。彼时吐蕃势力强势扩张，以和亲方式控制了帕米尔高原上的小勃律国，西域二十余国纷纷中断对大唐的朝贡，此前数任安西节度使数次派兵征讨，都因高原险阻、吐蕃援军驰援无功而返，西域的战略通道被吐蕃彻底卡死。
天宝六载，唐玄宗正式下诏任命高仙芝为行营节度使，率领一万步骑远征小勃律。这次远征最艰难的从来不是正面作战，而是横穿帕米尔的万里行军。大军从安西都护府出发，经拨换城、疏勒，用百余日时间横穿播密川，翻越葱岭冰川，一路克服高寒缺氧、山路绝险的极端困境，不少士兵与马匹在冰川行进中冻毙倒地，高仙芝始终身先士卒走在队伍最前面，沿途亲自勘察地形、安抚士卒，硬生生带着这支万人唐军走完了此前从未有中原大军完整穿越的高原绝路，顺利抵达吐蕃重兵据守的连云堡下。
连云堡据守河谷天险，吐蕃上万精兵在此据险设防，城下就是湍急的婆勒川，唐军一旦渡河受阻，便会陷入进退两难的绝境。高仙芝选定清晨河水最浅的时刻，下令全军将士携带三日干粮，轻装强渡河谷，唐军人马竟然丝毫未被大水冲走，顺利登上对岸。他当即下令全军发起冲锋，陌刀队在前猛冲，弓弩手在后方齐射，从清晨激战到正午，吐蕃守军全线崩溃，五千余人被阵斩，其余部众四散溃逃，唐军顺利拿下连云堡，彻底破除了小勃律的第一道天险防线。
拿下连云堡后，大军继续前行至坦驹岭，此处悬崖峭壁垂直落差高达四千余米，山下便是小勃律的核心河谷地带，唐军将士望见如此险峻的山势，军心浮动不敢贸然下山。高仙芝提前暗中派出十余骑兵，扮作当地的胡人部落前来迎接，谎称山下的部落已经归附大唐，坦驹岭的通路已经被当地民众清理完毕，军心这才安定下来。他率军顺利翻越坦驹岭天险，直抵小勃律王城孽多城下，轻松生擒小勃律王与吐蕃和亲公主，随后下令斩断连接小勃律与吐蕃本土的娑夷河藤桥，这条需要一年时间才能修复的藤桥一断，吐蕃援军彻底失去了驰援的通道，西域二十余国闻讯后全部遣使归降大唐，中断多年的丝绸之路南道重新恢复畅通。
天宝九载，高仙芝再度率军翻越葱岭远征，攻破石国，俘获其国王，又在次年率领数万唐军深入中亚腹地，与阿拉伯帝国的联军在怛罗斯河畔展开决战，最终因葛逻禄部族临阵倒戈，唐军作战失利撤回安西。即便如此，高仙芝数次横穿帕米尔的万里远征，依旧是中国古代军事史上的奇迹，他以超凡的组织能力与坚韧意志，完成了在当时几乎不可能完成的高原行军，把大唐的军事声威远播到了里海以南的中亚大地。后来安史之乱爆发，高仙芝率军东征平叛，却遭监军宦官边令诚挟私构陷，最终含冤被斩于潼关军中，这位踏遍葱岭的盛唐远征名将，以悲剧的方式为自己的传奇人生画上了句号。
高仙芝的数次西域远征，不止是单纯的军事征伐，更是中原王朝对帕米尔高原地理极限的一次伟大探索。他带着唐军在冰川与峡谷之间穿行万里，用脚步丈量出了一条连通中亚的高原通道，让大唐的影响力远播绝域，这份不畏艰险、万里开拓的远征精神，至今仍是盛唐开放强盛时代最耀眼的注脚之一。