王阳明心学的核心是“致良知”，即通过自我反省和实践，发掘自己内在的良知，实现自我完善和社会进步。
在王阳明看来，人的内心深处有一种天生的道德感和正义感，这种感觉被称为“良知”。他认为，只有通过不断的自我反省和实践，才能够发掘自己内在的良知，从而实现自我完善和社会进步。他强调，每个人都有自己的良知，只要通过不断地修炼和实践，就能够发现并发挥出自己的良知。
王阳明心学还强调了“格物致知”的重要性。他认为，只有通过对外部事物的观察和研究，才能够深入了解自己内心的真正需求和欲望。他提出了一种新的认识论，认为只有通过对外部事物的认知和理解，才能够更好地认识自己内心的良知。
此外，王阳明心学还强调了“知行合一”的重要性。他认为，知识和行动应该相互结合，只有这样才能真正实现自我完善和社会进步。他提出了一种新的教育理念，认为只有通过实践和行动，才能够真正地学习和掌握知识。
综上所述，王阳明心学的核心是“致良知”，即通过自我反省和实践，发掘自己内在的良知，实现自我完善和社会进步。同时，他还强调了“格物致知”和“知行合一”的重要性，这些思想对于中国文化和社会的发展产生了深远的影响。