吴起，战国时期著名的军事家和政治家，他在魏国的变法改革取得了显著的成功，然而在楚国的变法却遭遇了失败。那么，吴起为何要离开成功的魏国，去到楚国并遭遇失败呢?
首先，吴起离开魏国的原因主要是因为他的政治理想。吴起是一个有远大政治抱负的人，他希望通过变法改革，使国家强大，人民富裕。在魏国，他的变法改革取得了一定的成功，但魏国的国力并未因此而有太大的提升。因此，吴起希望寻找一个更大的舞台，来实现他的政治理想。而楚国，作为当时的大国之一，自然成为了吴起的选择。
然而，吴起到楚国后，却遭遇了排挤和失败。这主要是因为楚国的贵族势力过于强大，他们对于吴起的变法改革持有强烈的反对态度。他们认为吴起的改革会触动他们的利益，因此对吴起进行了强烈的排挤。此外，吴起的改革措施也引起了楚国人民的不满，因为他们无法适应这些改革带来的变化。
再者，吴起在楚国的改革并未得到楚王的全力支持。楚王虽然希望国家强大，但他对于吴起的改革措施持有疑虑，担心这些改革会引起国内的动荡。因此，他在吴起的改革过程中并未给予足够的支持。
综上所述，吴起离开魏国去楚国并遭遇失败，主要是因为他的政治理想、楚国贵族的反对、人民的不满以及楚王的不支持等原因。这些因素共同作用，导致了吴起在楚国的失败。