唐睿宗景云二年（711年）乙亥，李亨出生在京都长安东宫之别殿，初名李嗣升。其生母元献皇后杨氏出身于弘农杨氏（今属陕西），为关陇地区的名门望族。杨氏曾祖父杨士达在隋代任门下省纳言（宰相），武则天的生母就是杨士达的女儿。父杨知庆以祖荫为官。
唐肃宗李亨（711年2月21日-762年5月16日），初名李嗣升，又名李浚、李玙、李绍，唐玄宗李隆基第三子，母为元献皇后杨氏，唐朝第七位皇帝，也是第一个在京师以外登基再进入长安的皇帝，至德元载（756年）至宝应元年（762年）在位。
李亨初封为陕王，开元十五年（727年），徙封忠王。开元二十六年（738年）被立为太子。安史之乱起，被玄宗任为天下兵马大元帅，领朔方、河东、平卢节度使，负责平叛。唐玄宗西逃，他在马嵬坡为百姓所留，与玄宗分道，北上至灵武。至德元载（756年）七月十二日，李亨在灵武即位。尊玄宗为太上皇，他命郭子仪与李光弼等将领讨伐安史叛军，先后于至德二载（757年）六月和十月收复长安、洛阳两京。
就在李亨出生的前一年（710年）八月，其父李隆基与杨氏成婚前几天，李隆基被册立为太子。不久，杨氏怀孕，可是由于此时李隆基与太平公主关系紧张，他担心太平公主会借题发挥，像隋文帝时太子杨勇、唐太宗时太子李承乾一样，借口太子耽于女色难当大任而行废立。正由于这种原因，李隆基内心焦虑，便让属下秘密弄来一些堕胎药，打算将李亨扼杀于母腹之中，但思来想去，最终没有施行。李亨出生以后，没有能够与生母杨氏生活在一起。因为杨氏仅是太子姬妾，而太子妃则是后来做了玄宗皇后的王氏。在等级森严的宫廷中，太子妃（正妻）的地位要比其他姬妾优越得多。此时的太子妃王氏一直没有生育，杨氏自觉班次在王妃之下，不敢独享为人母的喜悦。王氏便把李亨接到自己身边，对他百倍呵护，极为疼爱，“慈甚所生”。李亨两岁时被封为陕王 [3] 。
开元三年（715年）正月，李亨的次兄李嗣谦（即李瑛）被册立为皇太子。开元四年（716年）正月，五岁的李亨被拜为安西大都护，安抚河东、关内、陇右诸蕃大使，各设副使 [3] 。他所任职事只系遥领，并不出阁就职，从此，唐朝始开诸王遥领节度使之例。玄宗李隆基特意为诸王子选派了师傅教其学业，李亨有幸以贺知章、潘肃、吕向、皇甫彬等名士为侍读，他的文化知识与素养提高很快。
开元十三年（725年）十一月，玄宗李隆基于泰山行封禅大典。归来后，他在安国寺东附苑城修建了一处巨大的宅院，号称“十王宅”，玄宗把业已长大成人的皇子安置在十王宅中，诸王分院而居，由宦官担任监院使，负责管理诸王的日常活动。李亨在以忠王身份居于十王宅中，时年十五岁。李亨在十王宅中一直生活了十三年，直到开元二十六年（738年）六月，太子李瑛被废杀。
开元十五年（727年）正月，李亨被封为忠王，改名浚。同年五月，领朔方大使、单于大都护。开元十八年（730年），奚、契丹等少数民族进犯唐朝东北边境，玄宗以李亨为河北道元帅，信安王李祎为副帅，率领御史大夫李朝隐、京兆尹裴伷先等八总管讨伐契丹等兵的入侵。开元二十年（732年），李亨遥率诸将大破奚、契丹等部落的兵马，因为此功，李亨被加封为司徒。开元二十三年（735年），改名为李玙。