在古代，耕地技术的改进是推动农业生产发展的重要动力。从刀耕火种到铁犁牛耕，农业技术的进步不仅提高了生产效率，也为社会经济的繁荣奠定了坚实基础。以下将详细探讨古代如何不断改进耕地技术。
早期农业技术的萌芽
在远古时期，人们采用刀耕火种的方式进行农业生产。他们使用石器工具砍伐树木、清理土地，再利用火焰烧掉杂草，留下草木灰作为肥料。这种原始的耕作方式虽然需要大量体力劳动，但通过观察自然界的变化，古人总结出提高土地肥力的方法，并采取休耕方式让土地恢复生机。
进入青铜器时代后，农业生产工具发生了显著变化。农民们开始使用青铜器具，生产效率大大提高。他们掌握了较为系统的耕作技术，如轮作、休耕等，并学会了简单的灌溉技术，利用河流和雨水灌溉农田，保证作物的生长。
铁犁与牛耕的结合
铁犁牛耕的出现是古代农业技术的一次重大变革。在春秋中后期，铁农具和牛耕技术开始出现，但当时的铁农具仍处于初级阶段，主要是小型的铁铲等工具，尚未形成强大的生产力。牛耕技术的犁多为木质，操作上较为笨拙。
随着战国末期的到来，铁犁的雏形逐渐出现，这种铁犁结合了牛耕技术，在翻土能力上已显著优于以往的农具。两汉时期，铁犁牛耕的推广和普及达到了新的高度。汉武帝时期，国家将铁冶收归国营，推动了铁犁的快速发展，出现了新型的全铁犁。
新型全铁犁具有以下优点：一是与牛耕结合，以大牲畜为动力，动力更强；二是犁头更加宽大锐利，翻土面积更大；三是可以进行连续作业，速度大大提升；四是操作更加便利。这些优点使得全铁犁逐渐取代了耒耜，成为主要的农业工具。
田间管理的加强
在东汉时期，田间管理也取得了显著成就。豪强地主田庄十分注重时令节气，重视杀草施肥，并能根据不同性质的土壤种植不同的作物，采取不同的种植密度。他们及时翻土晒田，进行双季轮作，强调地力的应用。
西汉后期发明的精耕细作的区田法，在东汉时继续推广。这种方法不择地势，强调以粪气为美，非必须良田。在区田里，还使用“骨汁、粪汁渡种”，这是我国农业史上最早开始运用的浸种施肥法。
隋唐及之后的变革
隋唐时期，曲辕犁的出现标志着铁犁牛耕的又一次重大变革。尽管曲辕犁的部件较多，初期并未迅速普及，但随着水稻种植的增加，曲辕犁在江南地区的应用逐渐推广。曲辕犁的优点在于其轻便和灵活，能够适应水田的耕作需求。
历经宋、元、明、清各代，耕犁的结构一直没有明显的变化。明朝时虽有一种叫“木牛”的耕地用具被设计出来，但由于每次工作需要3个人一起劳作，并没有被大范围推广。