《坤舆万国全图》（Great Universal Geographic Map）是国内现存最早的、第一幅出现美洲的世界地图，作者为太仆寺少卿李之藻。
《坤舆万国全图》与我们今天的世界地图已经很接近了，并且考虑到中国人的接受度，把中国尽量放在了世界中间。该图对于中国地理的描绘是极其详尽的，李之藻增补了大量关于中国的地理信息，超出对于其他国家的描绘，对于中国省份、重要城市的都有详细标注，地图还描绘了中国主要的山川、河流，例如黄河、长江，详细表现了其发源地、流经的省份。另外，世界著名河流也有提及，例如幼发拉底、尼罗河、伏尔加河、印度河都出现在图中。
南京博物院所藏《坤舆万国全图》长380.2cm，宽168.7cm，为明万历三十六年宫廷中的彩色摹绘本，是国内现存最早的摹绘版本。《坤舆万国全图》原图由明朝官员李之藻绘制，是中国最早的彩绘世界地图，它以当时的西方世界地图为蓝本，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，此举开创了中国绘制世界地图的先例。
《坤舆万国全图》中的地理信息丰富，在古代没有航拍和卫星定位的情况下，基本反映了当时的实际情况，可谓是一个奇迹。
明神宗万历十二年（1584年），利玛窦到达广州，自制《万国图志》。万历二十九年（1601年），利玛窦到京师献图，深受明神宗喜爱。
万历三十年（1602年），太仆寺少卿李之藻绘制成图，曰《坤舆万国全图》。万历三十六年（1608），明神宗下诏摹绘12份，传于现世。此本原是六幅条屏，今装裱为一大幅。
《坤舆万国全图》通幅纵168.7厘米，横380.2厘米。图首右上角题“坤舆万国全图”6字。主图为椭圆形的世界地图，此外并附有一些小幅的天文图和地理图：右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图；另有量天尺图附于主图内左下方。各大洋绘有各种帆船共9艘，鲸、鲨、海狮等海生动物共15头，南极大陆上绘陆上动物共8头，有犀牛、象、狮子、鸵鸟等。
图中文字，除地名及有关该地附注说明外，主要有两部分：一部分是对世界地图和诸小图的说明。其中有利玛窦署名的两篇，即全图说明和“论地球比九重天之星远且大几何”。
其他说明均不署名，有九重天说明、天地仪说明、四行论(即古希腊的世界由四元素构成的学说）、昼长昼短说明、量天尺说明、日月食说明、中气说明、南北两半球说明，此外还有太阳出入赤道纬度表、横度里数表。另一部分是序文题跋，有利玛窦的自序以及李之藻、陈民志、杨景淳、祁光宗的题跋。图中摹有印记3个，其中2个为椭圆形，1个为正方形，均是耶稣会的会徽。
根据这副图的注解，能证明中国在明朝甚至以前的时期里就已经了解包括南美洲在内的许多地方。地图中南美洲部分的一段注文称：“南亚墨利加今分为五邦，一曰孛露，以孛露河为名；二曰金加西蜡，以所产金银之甚多为名；三曰坡巴牙那，以大郡为名；四曰智里，古名；五曰伯西儿，即中国所谓苏木也”，另一段注文称：“伯西尔此古苏木”。
根据同时期明朝地理学家的一系列著作，说明当时明朝的知识分子已经看到了《坤舆万国全图》，并且知道了西班牙、葡萄牙、荷兰、意大利、法国等西方国家的具体位置。与利玛窦同时期的明末著名理学家章潢编辑的《图书编》收录有《舆地山海全图》和《舆地图》；明末学者冯应京编著的《月令广义》收入了一幅《山海舆地全图》；明末学者潘光祖编辑的《汇辑舆图备考》录入两幅《缠度图》等等。
此次撰写极大地震撼了中国的先进知识分子，使他们首次突破了中国人原有的狭隘世界观。