在中国西汉时期的历史长河中，有一位公主以其非凡的经历和深远的影响，成为了和亲政策中的传奇人物，她就是解忧公主。那么，解忧公主历史上真有此人吗？答案是肯定的。
一、解忧公主的身世背景
解忧公主（前120年—前49年），亦称刘解忧，出生于楚都彭城（今江苏徐州），是汉高帝之弟楚元王刘交的后裔，更是“七国之乱”发动者之一刘戊的孙女。由于祖父的叛乱行为，解忧公主及其家族长期受到猜忌和排斥，她的出身因此蒙上了一层阴影。然而，正是这样的背景，使她在后来成为了和亲公主的人选。
二、和亲乌孙的使命
在西汉与匈奴的长期对抗中，为了结成对抗匈奴的联盟，汉武帝采取了与西域诸国联姻的策略。乌孙国（在今新疆伊犁河流域）作为西域诸国中最强大的国家之一，自然成为了联姻的首选对象。最初，汉武帝将江都王刘建之女细君公主嫁给乌孙国王猎骄靡，但细君公主不久便因不适应乌孙生活而郁郁而终。为了继续巩固与乌孙的联盟，汉武帝于太初四年（前101年）将解忧公主嫁给猎骄靡之孙、继任乌孙国王军须靡。
三、乌孙国的三嫁经历
解忧公主在乌孙国的经历充满了波折。她先后嫁给了军须靡、军须靡的堂弟翁归靡以及翁归靡与匈奴公主的儿子泥靡。这种按照乌孙习俗的多次改嫁，对于一位来自中原的公主来说，无疑是一种极大的挑战。然而，解忧公主却以她的智慧和勇气，在乌孙国赢得了尊重，也为汉朝与乌孙的联盟做出了巨大贡献。
四、对汉朝与乌孙联盟的贡献
在解忧公主的努力下，汉朝与乌孙的联盟得到了进一步的巩固。特别是在汉宣帝时期，当匈奴发兵侵袭乌孙时，解忧公主与翁归靡同上书请汉出兵救援。汉军大败匈奴，解救了乌孙，使得汉朝在西域的威望大增。此外，解忧公主还通过她的侍女冯嫽等人在乌孙国内部进行政治斡旋，对乌孙国的政治走向产生了深远影响。
五、晚年归汉与逝世
在乌孙国经历了多年的动荡后，解忧公主终于迎来了归汉的机会。甘露三年（前51年），年迈的解忧公主上书汉宣帝，表示“年老思故乡，愿得骸骨归汉地”。汉宣帝深表同情，派人将她迎回长安。解忧公主在回国后得到了宣帝的优待，赐田宅、奴婢，两年后病卒，结束了她传奇的一生。