李隆基英明一世，晚年却落个凄惨结局，人生的大起大落在他身上显得格外明显。李隆基是典型的高开低走的皇帝，他在位期间正处大唐极盛时期，结果一场动乱导致自己被迫出逃，后来被儿子取代皇位还毫不知情，实在令人唏嘘。李隆基晚年会得如此下场，跟他一味放纵自己有很大关系，觉得年轻时努力了，晚年就可以毫无顾忌的享受，结果付出了惨痛的代价。
1、父子失和
开元二十五年(737年)，玄宗因所宠武惠妃谗言，将三个儿子太子李瑛、鄂王李瑶、光王李琚废为庶人并杀害，酿成了唐朝自玄武门之变以来的最大皇室悲剧，武惠妃费尽心思想让自己的儿子寿王李瑁(杨贵妃前夫)成为太子，却不料在三王喊冤被害后，自己反在同年十二月病死。真是天理昭昭，含冤者必得伸冤，武惠妃一死，寿王李瑁自然失去了成为太子的机会。开元二十六年(734年)，玄宗改立三子忠王李亨为太子。
不过，太子李亨的储君之位殊为困难，当时，朝中有拥立寿王的奸相李亨与他作对，还有因为杨贵妃得宠而得到重用的宰相杨国忠，同样处处为难太子。在太子与李林甫、杨国忠的较量中，身为父皇的玄宗却亲疏不分，为了防止太子羽翼丰满、势力扩张，便放任李林甫和杨国忠对太子李亨轮番冲击，李亨当太子的头几年过的尤其艰难，要独立面对这些奸臣的疯狂攻击，几次都是有惊无险的度过风险，而身为父皇的玄宗却始终置身事外，对太子的薄凉到了极致，让很多人感到心寒。
太子李亨在当储君期间，经历了两次大案、两次婚变，虽有惊无险的度过风险，却令他身心蒙受巨大的创伤，精神受到极大的刺激。身为父皇的玄宗，并没有及时给予精神物质上的抚慰，父子关系在这期间变的微妙起来。
李亨在谨小慎微中度过了多年的太子生涯，这位极善于隐忍的皇太子，终于熬到了李林甫去世，却又要面对继任宰相杨国忠对他疯狂的攻击，在玄宗迷恋杨贵妃闺房的时候，李亨却要凭一己之力与杨国忠明争暗斗，度过了几年貌似平静实则险象环生的时光。直到安史之乱爆发后，太子李亨才找到反击的良机，而马嵬驿兵变，则成为李亨走向政治前台的关键。
2、被迫禅位
玄宗真是自作孽啊，虎毒还不食子呢，他却一日之内赐死三子，还与太子李亨父子失和，关系日趋紧张，为自己晚年的凄惨生活埋下了伏笔。
天宝十四年(755年)十一月初九，早就包藏谋逆之心的范阳、卢龙、河东三镇节度使安禄山以诛杨国忠为由起兵反唐。十余万叛军在短短一个月时间便攻陷东都洛阳，天宝十五年(756年)正月，安禄山在洛阳自称大燕国皇帝，五月，叛军大败唐将哥舒翰，长安的门户潼关被叛军攻破。
六月十三日，已经被叛军吓破胆的玄宗，只带少数妃嫔、随臣，由左龙武大将军陈玄礼率领数千禁军扈卫逃出长安，往成都而去。
玄宗匆忙出逃，太子李亨被任命为天下兵马大元帅总督平叛，这是一次千载难逢的抢班夺权机会。玄宗一行途经马嵬驿时，李亨已经提前派心腹太监拉拢左龙武大将军陈玄礼，密谋策划以非常手段对付杨国忠，这一行动有可能在长安时就已经在密谋，而最理想的下手时间，自然是在玄宗一行出逃途中。
果然，玄宗一行人困马乏途经马嵬驿时，陈玄礼率领禁军便发动了兵变，杀死杨国忠、杨暄父子，将韩国夫人乱刀砍死。又逼迫玄宗交出杨贵妃，面对群情激愤的禁军将士，玄宗纵然想保住杨贵妃的命也已经不可能，只得含泪掩面，把杨贵妃交由高力士缢死，一代美人就此香消玉殒。
陈玄礼虽然也很痛恨杨国忠，因此配合太子除掉了杨氏兄妹，但他并不想背上弑君的罪名，而是处死杨贵妃后，带头向玄宗表示了效忠，这就确保了玄宗的人身安全。李亨一手策划马嵬兵变，诛杀杨氏，矛头已指向了玄宗。按照计划，玄宗继续西行入蜀，但太子与玄宗的关系因为诛杨之事变的更加紧张，父子分道扬镳已经势在必行。
李亨把大部分禁军留给玄宗，自己只带少量亲兵，一路有惊无险、仓皇颠沛，艰难的抵达朔方军治所灵武城。天宝十五年(756年)七月，李亨在灵武城的南门城楼举行了简单的登基仪式，改年号为至德，遥尊玄宗为太上皇。登基当天，便派使者前往成都，向太上皇报告这一消息。
太子李亨策划兵变，逼杀玄宗宠爱的杨贵妃，之后又在灵武城自行称帝，而玄宗完全不知情。退位是被动的，因此当使者抵达成都向玄宗报告太子登基继位的消息时，玄宗的表情是惊诧的，但又不得不隐藏自己的愤怒心情，他知道，自己老了，属于新皇帝李亨的时代已经开始了。
3、凄凉离世
肃宗即位后，重用郭子仪、李光弼等名将，积极调集军队，遣使请回纥兵助战，唐军重振兵威，叛军节节败退。至德二年(757年)，安禄山被其子安庆绪所杀，长安收复，玄宗一行人，终于在出逃三年后重返都城。
最初，已经成为太上皇的玄宗被安置在兴庆宫，不再过问政事，侍候他的，依然是左龙武大将军陈玄礼和宦官高力士等心腹近臣，另有玄宗的亲妹玉真公主与旧时宫女、梨园弟子为他娱乐。但他每日仍然抑郁不乐，对于爱妃杨贵妃之死，他一直是耿耿于怀，出于对贵妃的思念，让画工画了她的肖像张挂于别殿，朝夕视之，常常凄然泪下。
太上皇居兴庆宫，肃宗总以各种理由不去探视问安，父子之间的芥蒂已经很深。宦官李辅国作为肃宗的心腹近臣，为了立功以固其恩宠，竟然向肃宗上奏，以兴庆宫易与外人交通，陈玄礼高力士“谋不利于陛下”为由，请求将太上皇移往别宫居住。肃宗当时没有答应，但李辅国却动了歪心思。
上元元年(760年)七月，李辅国乘肃宗患病卧床之机，矫诏强行要把太上皇从兴庆宫迁居偏僻的西内甘露殿，途经夹城时，李辅国为了展示自己的权势，竟然率五百骑射生将拦于道上，见帝不仅不拜，还摆出剑拔弩张的架势，玄宗当初被惊吓到几乎从马上跌落，幸亏宦官高力士挺身而出，厉声斥责李辅国，玄宗才安全地迁居甘露殿。
这件事过后，昏聩的肃宗并没责怪李辅国，反而对他更加信任重用。可见玄宗晚年被这个不孝儿子整的是够凄惨的，父子关系薄凉到这般地步，也只能说是玄宗自己当初对儿子实在是太过无情，因此也不能把“不孝”这个恶名完全扣在肃宗头上。
玄宗迁居甘露殿没几日，他身边的亲近之臣随即受到清洗，高力士以“潜通逆党”之罪被流放于巫州，陈玄礼被勒令致仕，玉真公主出居玉真观。这一下子玄宗身边连一个可以说话的人都没有了，彻底成了孤家寡人，真的是“茕茕独处，形影相吊”，晚景之凄惨，令人唏嘘。
一个人孤冷凄凉生活了两年后，七十八岁的太上皇李隆基，终于在宝应元年(762年)四月驾崩了，虽然玄宗无论在位时间，还是年龄，都创下了唐朝皇帝之最，但是他晚年的生活其实一点都不幸福，忧郁寡欢，形影单支，纵然活的够长，也难以改变他晚年凄惨的现实。
而肃宗，自当上皇帝后，并没有选择原谅父皇。在玄宗驾崩的同年，早已疾病缠身的肃宗亦驾崩，这一对父子，最终还是没能放下芥蒂。