明朝永乐一朝，是中国历史上一个繁荣昌盛的时期。在这个时期，明朝的国力强盛，对外交往频繁，吸引了许多海外国家的国王前来访问。本文将为您介绍永乐一朝有哪四位海外国家的国王来到了明朝。
一、日本国王足利义满
永乐元年(1403年)，日本室町幕府的第三代将军足利义满应明成祖朱棣的邀请，率领庞大的使团来到明朝。这是明朝永乐一朝第一位来访的海外国家国王。足利义满在明朝期间，受到了明成祖的热情款待，双方进行了友好交流。足利义满回国后，还将中国的文化、科技、艺术等方面的成果带回日本，对日本的发展产生了深远的影响。
二、朝鲜国王李芳远
永乐五年(1407年)，朝鲜王朝的第三任国王李芳远应明成祖的邀请，率领使团来到明朝。李芳远在明朝期间，与明成祖进行了多次会谈，双方就政治、经济、文化等方面进行了深入的交流。李芳远回国后，进一步加强了朝鲜与明朝的友好关系，推动了两国之间的经济文化交流。
三、琉球国王尚巴志
永乐年间，琉球王国的国王尚巴志曾多次访问明朝。尚巴志在明朝期间，受到了明成祖的亲切接见，双方就琉球王国的政治、经济、文化等方面进行了广泛的交流。尚巴志还向明成祖请求册封，明成祖欣然同意，将琉球王国纳入明朝的朝贡体系。从此，琉球王国与明朝建立了长期的友好关系。
四、安南国王陈黎
永乐年间，安南国的国王陈黎曾多次访问明朝。陈黎在明朝期间，与明成祖进行了友好交流，双方就安南国的政治、经济、文化等方面达成了多项合作协议。陈黎还向明成祖请求册封，明成祖同意将安南国纳入明朝的朝贡体系。从此，安南国与明朝建立了长期的友好关系。
总结：永乐一朝，明朝的国力强盛，对外交往频繁，吸引了许多海外国家的国王前来访问。这些海外国家的国王在明朝期间，与明成祖进行了友好交流，加强了各国之间的政治、经济、文化等方面的合作。这些友好往来，不仅丰富了明朝的历史，也为后世留下了宝贵的文化遗产。