都铎王朝是由伯爵亨利七世建立的，他在母亲玛格利特和法国人的帮助下于1485年推翻了国王查理三世，然后进入英格兰、威尔士和爱尔兰。亨利七世的全名叫做亨利·多铎。在英国的都铎王朝时期，英国开始向资本主义社会进行过渡，是英国君主专制的黄金时代。那么亨利·多铎是在其母亲玛格利特怎样的帮助下登上王位的呢?
亨利·多铎的母亲玛格丽特·博福特嫁给了里治蒙伯爵埃德蒙·都铎，后者是英国国王亨利六世的同父异母兄弟。亨利六世被英国爱德华四世杀死后，都铎家族被流放到法国。亨利七世在法国布列塔尼的流亡中长大，被认为是兰开斯特派的领袖。
他的都铎家族被流放到法国后，他的母亲玛格丽特·博福特公主在英国再婚，仍然和儿子保持着密切的联系，潜伏在新英格兰王朝为儿子的未来做打算。当理查三世的声望低落时，玛格丽特带领不满意约克家族现状的人们支持他的儿子亨利。然后亨利在英国登陆，开始策划革命。1485年8月，他在博斯沃思战役中击败了理查三世，并立即以国王亨利七世的身份继承王位。
1486年，约克家族英国爱德华四世的女儿约克的伊丽莎白嫁给了亨利七世，并宣布约克和兰开斯特两大家族已经合并，从而平息了关于他们继承的争议，并通过敌对家族之间的婚姻结束了玫瑰战争。兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰组合在一起，形成都铎王朝的皇家标志，红白相间的都铎玫瑰。