归国
理查德病愈后，赶到阿克，他的妻子和妹妹已经于1192年9月29日走了，1192年10月9日，他也启程回国，一路又饱受晕船和风暴之苦，先到科孚岛，又渡过亚德里亚海。他在阿奎里亚附近遭遇海难，于是他带着4个同伴越过阿尔卑斯山进入神圣罗马帝国，想偷偷去萨克森。
但1192年12月11日，在维也纳的一间小酒店里，他被认了出来，并被对他怀恨在心的奥地利公爵利奥波德关了起来。理查德后来又被引渡给他的另一个敌人、神圣罗马帝国皇帝亨利六世。直到1194年3月理查答应把英格兰王国交给皇帝，在他被释时将其作为一块帝国封地，同时理查被迫答应支付十万镑白银的巨额赎身金（相当于当时英格兰王室四年的全部收入），才终获释放。
理查德分布在各方的领地，都被迫为缴纳赎金而倾其所有。早就对理查德心生不满的法王菲利普，趁机不断瓦解和蚕食英王在欧洲大陆的领地。
理查于4月终于回到了英格兰，降伏了弟弟约翰。罗宾汉传说和小说《艾凡赫》使得他的这次归来变得家喻户晓了。
仅从十字军东征的视角来看，理查德的风尘仆仆可谓是功勋卓著。在理查德的军队抵达圣地前，十字军国家已经被萨拉丁的阿尤布军队所分割包围。他们困守各自的领地，苟延残喘。纵然有法国、神圣罗马帝国和亚美尼亚人的有限援助，也成果寥寥。若非英王的军队为基督徒们夺回数个重要港口，十字军国家的历史可能在萨拉丁有生之年就被彻底终结。
第三次十字军东征在大战略层面，也拥有巨大价值。相比倚重陆地进军的第一次与第二次东征，海路的便利与效率在理查德的东征历程中是一览无遗的。在日后的历次东征中，十字军也纷纷选择海路而放弃陆上进军。不论是法国圣徒国王的军事殉难，还是神罗皇帝的东方冒险，都将从海上展开。曾屡次阻碍东征进程的拜占庭与罗姆苏丹，也就不再能成为重要的绊脚石。
战后余波
萨拉丁死于1193年，他有17个儿子，长子al-Afdal在大马士革即位为苏丹，但他的兄弟们不承认他。埃及的al-Aziz和阿勒颇的Az-Zahir也自立。叙利亚又陷入纷争中。直到1201年，萨拉丁的弟弟阿迪尔、十字军称之为萨法丁（Safadin）统一了阿尤布家族，萨法丁与基督教国家保持了和平关系，延续了休战协议的期限。
盖伊的女儿伊莎贝拉小姐与香槟伯爵亨利的婚姻本是仓促勉强的政治安排，但亨利是个年轻英俊、富有修养的贵族公子，比60岁的老骑士康拉德自然更有魅力。两人婚后感情很好。他已是耶路撒冷国王亨利一世，他在困难重重的情况下维持着名义上的王国。
1193年5月，他在阿克破获了一起比萨人的阴谋，1194年5月，盖伊去世，其弟阿马里克即位为塞浦路斯王，亨利改善了与他的关系，两家联姻，使得两个十字军国家的关系更密切了。
第三次十字军没能达到收复耶路撒冷的主要目的，十字军国家依然被限制在一条狭小的海岸地带。但由于占领了塞浦路斯，建立了第5个十字军国家，消除了拜占庭对安条克的威胁。为了收复耶路撒冷，西方在后来的40年里又连续发动了数次十字军，但再也没能取得超过狮心王理查德的成就。